理论力学第一章 静力学公理和物体的受力分析

哈尔滨工业大学版本的理论力学第一章知识总结，带图。

第一章 静力学公理和物体的受力分析

• 前提公理
  • 1.力的平行四边形法则
  • 2.作用和反作用力（两个物体）
  • 任意物体
  • 3.二力平衡原理（等大反向共线）
    • 公理对于刚体的平衡是充要条件；而对变形体仅为平衡的必要条件。
  • 4.加减平衡力系原理
    • 推论
      • 力的可传性
        • 沿着作用线
      • 三力平衡汇交
        • 用于判断力的方向
  • 5.刚化原理（把变形体变成刚体仍然平衡，反之不一定）
  • 刚体
• 约束力
  • 方向
    • 与该约束所能阻碍的位移方向相反
  • 类型
    • 柔性体约束
      • 方位— 沿柔性体轴线
      • 指向— 背离被约束物体（受拉）
      • 概要
    • 光滑接触面约束
      • 约束特征：限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动。
      • 约束力特征：方位— 沿接触处的公法线。指向— 指向被约束物体（受压）。
    • 光滑铰链约束
      • （1）向心轴承（径向轴承）
      • (2) 固定铰链支座
      • (3)圆柱铰链（中间铰）
      • （4)框框
      • 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 本质上属光滑面约束
        • 方位— 沿销钉的径向
        • 指向— 指向不定（假定两互相垂直分量）
    • 滚动支座（可动铰支座或者辊轴支座）
      • 子主题
    • 二力构件(二力杆)
      • 只受两个力作用下平衡的构件。
      • 判定：自重不计+两端铰链约束（固定铰链也算，滚动支座也算）
      • 特点：除大小相等，方向相反，作用于同一条直线外，这两个力必沿作用点的连线方向。
• 受力分析和受力图
  • 画图步骤
  • 注意