导图社区 控制电动机
本图是有关机电传动控制第五版第五章知识点概要内容知识，包括了进步机电、交流伺服电动机、力矩电动机等内容。
社区模板帮助中心，点此进入>>
安全教育的重要性
个人日常活动安排思维导图
西游记主要人物性格分析
17种头脑风暴法
如何令自己更快乐
头脑风暴法四个原则
思维导图
第二职业规划书
记一篇有颜又有料的笔记-by babe
伯赞学习技巧
控制电动机
步进电动机
结构
定子绕组数——相数 转子凸极数——齿数
反应式
永磁式
混合式
工作原理
磁通总是要沿着磁阻最小的路径通过
每两个相对的极组成一相、转子上有齿而无绕组
齿距角
步距角
通电方式
单项轮流通电
三相单三拍通电方式
转子在平衡位置易产生振荡 运行稳定性较差 容易失步
双向轮流通电
三相双三拍通电方式
静态误差小，定位精度高 工作稳定、不易失步
单、双向轮流通电
三相六拍通电方式
拍数加倍、步距角减小一半
定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍
步距角β=360°/（Kmz）
K——通电系数，相数=拍数时，K=1，否则K=2
m——定子相数
z——转子齿数
转速n=60f/（Kmz)
步距角细分
将A相绕组通电改为A、B相同时通电
转矩与流过绕组电流成线性关系
分级越多，精度越高
主要特性
矩角特性
反应步进电动机电磁转矩T随着偏转角θ变化的关系
反映步进电动机带负载能力
启动惯频特性
表示启动频率与负载转动惯量的关系
反映了步进电动机的启动频率特性
启动频率：步进电动机由静止状态突然启动、不失步地进入正常运行状态所允许的最高启动频率
运行频率特性
步进电动机随着运行频率升高，负载能力将变差
反映步进电动机的运行频率特性
矩频特性
步进电动机在负载转动惯量一定且稳态运行时的最大输出转矩与脉冲重复频率的关系
步进电动机的运行频率远大于启动频率
精度
用步距误差最大值表示
用步距累积误差最大值表示
步距精度Δβ=i（ΔβL）
ΔβL——负载轴上所允许的角度误差
直流伺服电动机
机械特性公式
n=Uc/(KeΦ）-RT/（KeKtΦ²）
Uc——电枢控制电压
R——电枢回路电阻
Φ——每极磁通
Ke、Kt——电动机结构常数
机械特性曲线
见书P99
交流伺服电动机
基本结构
定子——三相对称绕组
转子——永磁体
与直流伺服电动机相反
无刷直流电动机
转子位置检测器
光电式
电磁式
接近开关式
无刷直流电动机的工作原理
定、转子磁场相互作用产生电磁转矩
Tm=KmFaFrsinθsr
Km——电磁转矩常数
Fa——定子磁势
Fr——转子磁势
θsr——定子和转子磁势之间的夹角
正弦波永磁同步电动机
定子三相绕组，具有正弦波反电动势
转子：永磁铁
电磁转矩
Tm=Km|Fa||Fr|sinθsr
θsr——Fa和Fr的夹角
力矩电动机
直流力矩电动机的结构特点
与直流伺服电动机同
直流力矩电动机转矩大、转速低的原因
转矩大原因
F=BIaL
T=NFD/2
N——电枢绕组总的导体数
D——电枢铁芯直径
转速低的原因
感应电动势ea=BLv
v——导体运动的线速度，v=πDn/60
n0=120Ua/πNBLD
直流力矩电动机特点和应用
能在低速和堵转下运行
数控机床、雷达天线、人造卫星天线驱动、X-Y记录仪
常用的直流力矩电动机型号为LY
直线电动机
相当于——把旋转异步电动机沿径向剖开，并将定子、转子圆周展开成直线
一般采用短初级
同步线速：vs=2fτ
τ——极距(cm)
f——电源频率（Hz）
推力：F=KpI2Φmcosφ2
K——电动机结构常熟
P——初级磁极对数
I2——次级电流
Φm——初级一对磁极的磁通量的幅值
cosφ2——次级功率因数
特点及应用
特点
不需要中间传动机构、提高精度、减少噪声
响应快速
散热良好、额定值高、电流密度可取很大，对启动的限制小
装配灵活性大
应用
用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床以及高速电力机车等
