《埃涅阿斯纪》是作者按照渥大维的旨意花了11年心血写成的。史诗追述了罗马建国的光荣历史。
《埃涅阿斯纪》以荷马史诗为范本,前6卷类似《奥德修纪》,写主人公的漂泊生活;后6卷类似《伊利昂纪》,写特洛伊人与拉丁姆人的战争。采用追叙形式,使用了“荷马式”的比喻、对比、重复等手法。
《埃涅阿斯纪》仍表现出罗马文学的特色。如主人公除了勇敢、刚毅外,还具备了敬神、爱国、仁爱、公正等品德,而且政治目的性强,为了国家,历经了千辛万苦,能克制个人感情,表现出较强的理性意识、集体意识、责任观念和自我牺牲精神,这与个体意识很强的荷马史诗有所不同。
《埃涅阿斯纪》是欧洲文学史上第一部文人史诗。