平面体系几何组成

这是一篇关于平面体系几何组成的思维导图，几何是研究空间结构及性质的一门学科。它是数学中最基本的研究内容之一，与分析、代数等等具有同样重要的地位，并且关系极为密切。

平面体系几何组成

• 几何可变体系
• 几何不变体系
  • 两刚片原则
    • 一铰一链杆原则
    • 2个刚片
    • 3根链杆
      • 不平行
      • 不交于一点
    • 无多余约束
  • 三刚片原则
    • 3个刚片
    • 3个铰
      • 不共线
    • 无多余约束
    • 平行铰问题
      • 有1个平行铰
        • 另两个铰连线不能与平行铰平行
      • 有2个平行铰
        • 两个平行铰不能平行
      • 有3个平行铰
        • 必是几何可变体系
  • 二元体原则
    • 加（或减）二元体，不影响几何组成
    • 无多余约束
• 自由度
  • 物体的自由度
    • 独立点
      • 具有2个自由度
    • 独立的刚片
      • 具有3个自由度
  • 支座约束的自由度
    • 滑动铰支座
      • 减少1个自由度
    • 固定铰支座
      • 减少2个自由度
    • 固定端支座
      • 减少3个自由度
  • 刚片间约束的自由度
    • 链杆
      • 减少1个自由度
    • 铰
      • 实铰
      • 虚铰
      • 减少2个自由度
      • 复铰
        • 减少（n-1）×2个自由度
          • n为连接的刚片数
    • 刚节点
      • 减少3个自由度
      • 复刚节点
        • 减少（n-1）×3个自由度
          • n为连接的刚片数
  • ≤0
  • ＞0