导图社区 平面连杆机构
机械设计基础之平面连杆机构,它是由若干刚性构件用低副连接组成的平面机构,又称为平面低副机构。
胶体分散体系的动力性质:重力场作用下的沉降、扩散、离心场中的沉降、沉降与扩散间的平衡、渗透压、渗透作用的实际应用……
食品分析之蛋白质和氨基酸的测定思维导图,可以利用蛋白质的共性,即基于含氮量、肽键和折射率等测定和利用蛋白质中特定氨基酸残基、酸性和碱性基因以及芳香基因等测定。
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第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
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平面连杆机构
定义
由若干刚性构件用低副连接组成的平面机构,又称为平面低副机构
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆,如汽车前窗刮雨器
双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄,如惯性筛机构
双摇杆机构
两连架杆均为摇杆,如电风扇摇头机构
铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构
导杆机构
摇块机构和定块机构
偏心轮机构
基本特性
若最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其他两杆之和
可能有曲柄
固定件
最短构件
最短构件的邻边
最短构件的对边
若最短杆与最长杆长度之和 大于其他两杆之和
不存在曲柄
急回特性和行程速比系数
机构工作件的返程速度大于工作行程速度的特性为急回特性
极位夹角θ 行程速度比系数K K=(180º+θ)/(180º-θ)
θ>0,即K>1时,有急回特性
K值越大,急回特性越显著
压力角和传动角
压力角α越小,即传动角γ越大,有效分力越大,机构的传力性能越好
死点
使机构处于静止状态
从动件与连杆共线则有死点