深度学习-学习笔记总结

既可以通过向量化计算进行加速，也避免了批量梯度运算量太大的缺点。一般设为2的幂数，mini-batch的大小一定要是可以放入CPU/GPU内存的

深度学习-学习笔记总结

• 激活函数
  • 如果不使用非线性的激活函数，这种情况下每一层输出都是上一层输入的线性函数。无论神经网络有多少层，输出都是输入的线性函数，这样就和只有一个隐藏层的效果是一样的。这种情况相当于多层感知机(MLP)。
  • Sigmoid函数；y=1/(1+e^-x)
    • 优点
      • 便于求导的平滑函数；
    • 缺点
      • 容易出现梯度消失（gradient vanishing）的现象：优化神经网络的方法是Back Propagation，即导数的后向传递：先计算输出层对应的loss，然后将loss以导数的形式不断向上一层网络传递，修正相应的参数，达到降低loss的目的。 Sigmoid函数在深度网络中常常会导致导数逐渐变为0，使得参数无法被更新，神经网络无法被优化。 原因在于两点：(1) 在sigmoid曲线中容易看出，x较大或较小时，导数接近0，而后向传递的数学依据是微积分求导的链式法则，当前层的导数需要之前各层导数的乘积，几个小数的相乘，结果会很接近0 (2) Sigmoid导数的最大值是0.25(当x=0时)，这意味着导数在每一层至少会被压缩为原来的1/4，通过两层后被变为1/16，…，通过10层后为1/1048576。请注意这里是“至少”，导数达到最大值这种情况还是很少见的，所以用sigmoid函数会让训练深层网络变得困难。
      • Sigmoid的输出不是0均值（zero-centered）的：Sigmoid函数的输出值恒大于0，这会导致模型训练的收敛速度变慢。对sigmoid(sum( w_i x_i + b))，如果所有x_i均为正数或负数，那么其对w_i的导数总是正数或负数，导致阶梯式更新
      • 幂运算相对耗时
  • tanh函数；y=(e^x-e^-x)/(e^x+e^-x)
    • 优点
      • 将输出值压缩到 -1~1 的范围，因此它是0均值的，解决了Sigmoid函数的非zero-centered问题
    • 缺点
      • 梯度消失
      • 幂运算相对耗时
  • ReLU函数；max(0,x)
    • 优点
      • 解决了梯度消失的问题
      • 计算速度非常快，只需要判断输入是否大于0
      • 收敛速度远快于Sigmoid和tanh
    • 缺点
      • 输出不是0均值
      • Dead ReLU Problem，指的是某些神经元可能永远不会被激活，导致相应的参数永远不能被更新。有两个主要原因可能导致这种情况产生: (1) 非常不幸的参数初始化，这种情况比较少见 (2) learning rate太高导致在训练过程中参数更新太大，不幸使网络进入这种状态。解决方法是可以采用Xavier初始化方法，以及避免将learning rate设置太大或使用adagrad等自动调节learning rate的算法
  • Leaky ReLU函数；max(0.01x, x)
    • 优点
      • 解决Dead ReLU Problem，提出了将ReLU的前半段设为0.01x而非0。另外一种直观的想法是基于参数的方法，也就是说前半段的斜率是学习得来的
    • 缺点
      • 在实际操作当中，并没有完全证明Leaky ReLU总是好于ReLU。
  • ELU函数；
    • 优点
      • 解决Dead ReLU问题
      • 输出均值接近0
    • 缺点
      • 计算量稍大
      • 实际用起来不能证明总是优于ReLU
• 调节过拟合欠拟合
  • 调节欠拟合(高偏差)
    • 使用更大的网络
    • 训练更长时间
    • 使用可能更合适的网络结构
  • 解决过拟合(高方差)
    • 获得更多的数据
      • 收集更多数据
      • 数据集扩增
    • 正则化
      • 普通正则化
      • 随机失活正则化，在计算机视觉领域，这个算法应用非常广泛
    • 使用可能更适合的网络结构
• 加速训练过程
  • 输入归一化
    • 归一化是非常常用的数据预处理操作。数据中常存在奇异样本数据，奇异样本数据存在所引起的网络训练时间增加，并可能引起网络无法收敛。为了避免出现这种情况及后面数据处理的方便，加快网络学习速度，可以对输入进行归一化，使得所有样本的输入信号其均值接近于0或与其均方差相比很小。
  • 使用小随机数初始化或者Xavier 初始化
    • Xavier初始化可以对避免DeadReLU问题有帮助；对解决梯度消失与梯度爆炸也有帮助
  • 使用不同的优化方法
    • 如果需要更快的收敛，或者是训练更深更复杂的神经网络，需要用一种自适应的算法。如果数据是稀疏的，就用自适用方法，即 Adagrad, Adadelta, RMSprop, Adam。RMSprop, Adadelta, Adam 在很多情况下的效果是相似的。随着梯度变的稀疏，Adam 比 RMSprop 效果会好。整体来讲，Adam 是最好的选择。
    • 小批量梯度下降(mini-batch gradient descent)
      • 既可以通过向量化计算进行加速，也避免了批量梯度运算量太大的缺点。一般设为2的幂数，mini-batch的大小一定要是可以放入CPU/GPU内存的
      • 缺点
        • 选择合适的learning rate比较困难，如果选择的太小，收敛速度会很慢，如果太大，loss function 就会在极小值处不停地震荡甚至偏离。
        • 这种方法是对所有参数更新时应用同样的 learning rate，如果我们的数据是稀疏的，我们更希望对出现频率低的特征进行大一点的更新。
        • SGD容易收敛到局部最优，并且在某些情况下可能被困在鞍点。对于非凸函数，因为鞍点周围的error 是一样的，所有维度的梯度都接近于0，SGD 很容易被困在这里。
    • 动量梯度下降算法(Momentum)
      • 计算梯度的指数加权平均，然后用这个梯度来更新参数，指数加权平均后，减少在非梯度下降方向的振荡；beta = 0.9比较普遍，一般不需要偏差修正；
      • 优点
        • 解决了SGD的第一个缺点:momentum能够在梯度方向加速SGD，抑制振荡，从而加快收敛
      • 缺点
        • 相当于小球从山上滚下来时是在盲目地沿着坡滚，如果它能具备一些先知，例如快要上坡时，就知道需要减速了的话，适应性会更好。
    • NAG(Nesterov accelerated gradient)
      • NAG项在梯度更新时做一个校正，避免前进太快，同时提高灵敏度。NAG 会先在前一步的累积梯度上(brown vector)有一个大的跳跃，然后衡量一下梯度做一下修正(red vector)，这种预期的更新可以避免我们走的太快。NAG 可以使 RNN 在很多任务上有更好的表现。
    • Adagrad
      • 可以对低频的参数做较大的更新，对高频的做较小的更新，也因此，对于稀疏的数据它的表现很好，很好地提高了 SGD 的鲁棒性，例如识别 Youtube 视频里面的猫，训练 GloVe word embeddings，因为它们都是需要在低频的特征上有更大的更新。
      • 优点
        • 前期g_t较小的时候，regularizer较大，能够放大梯度 后期g_t较大的时候，regularizer较小，能够约束梯度
        • 适合处理稀疏梯度
      • 缺点
        • 仍依赖人工设置一个全局学习率
        • eta设置过大的话，会使regularizer过于敏感，对梯度的调节太大
        • 中后期，分母上梯度平方的累加将会越来越大，使gradient趋于0，使得训练提前结束
    • Adadelta
      • 这个算法是对 Adagrad 的改进，和 Adagrad 相比，就是分母的 G 换成了过去的梯度平方的衰减平均值,还将学习率 η 换成了 RMS[Δθ]，这样的话，我们甚至都不需要提前设定学习率了
    • RMSprop
      • RMSprop 和 Adadelta 都是为了解决 Adagrad 学习率急剧下降问题的
    • Adam
      • 这个算法是另一种计算每个参数的自适应学习率的方法。除了像 Adadelta 和 RMSprop 一样存储了过去梯度的平方 vt 的指数衰减平均值 ，也像 momentum 一样保持了过去梯度 mt 的指数衰减平均值。Adam 就是在 RMSprop 的基础上加了 bias-correction 和 momentum，
      • 优点
        • 结合了Adagrad善于处理稀疏梯度和RMSprop善于处理非平稳目标的优点
        • 对内存需求较小
        • 为不同的参数计算不同的自适应学习率
        • 适用于大多非凸优化
        • 适用于大数据集和高维空间
  • 学习速率衰减
    • 策略1：无需使用固定的学习速率，并随着时间的推移而令它下降。如果训练不会改善损失，我们可根据一些周期函数 f 来改变每次迭代的学习速率。每个 Epoch 的迭代次数都是固定的。这种方法让学习速率在合理的边界值之间周期变化。这是有益的，因为如果我们卡在鞍点上，提高学习速率可以更快地穿越鞍点。
    • 策略2：常用的方法是由 Loshchilov＆Hutter [6] 提出的预热重启（Warm Restarts）随机梯度下降。这种方法使用余弦函数作为周期函数，并在每个周期最大值时重新开始学习速率。「预热」是因为学习率重新开始时并不是从头开始的，而是由模型在最后一步收敛的参数决定的 [7]。
    • 差异学习（different learning）在训练期间为网络中的不同层设置不同的学习速率。这种方法与人们常用的学习速率配置方法相反，常用的方法是训练时在整个网络中使用相同的学习速率。
• 调节超参数
  • 最重要
    • 学习速率Alpha
      • 基于对数取样；比如alpha的搜索区间为0.0001~1，如果进行均匀采样，那么大部分的点将在0.1~1之间，这是可以在对数尺度上随机选择点，这样的话，在此区间获得所有点的概率就相同了 r = -4 * np.random.rand() a = 10 ** r 获得下限值，取对数c，获得上限值，取对数d 在c,d区间均匀随机取r值，最后得到10**r
  • 次一级
    • mini-batch 尺寸
    • 动量梯度下降的参数
    • Adam优化算法的参数
    • 隐藏单元个数
  • 再次一级
    • 网络层数
    • 使用学习速率衰减
• Batch Normalization
  • 对隐藏层的输入结果进行像之前那样的normalization 处理