直流电动机的拖动基础

直流电动机的拖动基础思维导图：包含1电力拖动系统的运动方程和负载特性，2他励直流电动机的机械特性，3他励直流电动机的起动，4他励直流电动机的调速，5他励直流电动机的制动等等

直流电动机的拖动基础

• 3他励直流电动机的起动
  • 一、基本概念
    • 起动转矩
    • 起动电流
  • 二、起动的基本要求
    • （1）起动电流较小。 （2）起动转矩较大。 （3）起动时间较短。 （4）起动过程平滑。 （5）起动损耗较少。 （6）起动设备简单、可靠
  • 三、起动方法
    • （一）电枢回路串电阻起动
      • 1、起动过程
      • 2、分级起动电阻的计算
    • （二）降压起动
      • 当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。
• 4他励直流电动机的调速
  • 一、调速指标
    • 1.调速范围
    • 2.静差率
    • 3.调速的平滑性
  • 二、调速方法
    • 1.串阻调速
      • 调速的平滑性差，转速的相对稳定性差，调速范围小，损耗大，效率低，不经济。
    • 2.降压调速
      • 实现无级调速，稳定性好，调速范围广，低速时，损耗减小
    • 3.弱磁调速
      • 特性变软，升速范围不可能很大
  • 三、调速方式与负载类型的配合
    • 拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式； 拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式；
• 5他励直流电动机的制动
  • 一、能耗制动
    • 1、制动的定义及方法
      • 将开关S投向制动电阻RB上即实现制动
    • 2、能耗制动时的机械特性
  • 二、反接制动
    • 1、倒拉反转反接制动（只适用于位能性恒转矩负载）
    • 2、电压反接制动
      • 电压反接制动时的机械特性
  • 三、直流电动机的反转
• 2他励直流电动机的机械特性
  • 一、机械特性的表达式
    • 实际空载转速
  • 二、固有机械特性和人为机械特性
    • 1、固有机械特性
      • 当U=UN， Φ=ΦN， R=Ra时的机械特性
    • 2、人为机械特性
      • （1）电枢串电阻时的人为特性
        • 保持U=UN， Φ=ΦN不变,只在电枢回路中串入电阻RS
        • n0不变，β变大；β越大，特性越软
      • （2）降低电枢电压时的人为特性
        • 保持R=Ra，Φ=ΦN不变，只改变电枢电压
        • n0变，β不变；U不同，曲线是一组平行线
      • （3）减弱励磁磁通时的人为特性
        • 保持U=UN， R=Ra不变，只改变励磁回路调节电阻Rsf
        • （1）n0增大； （2）β变大；
    • 三、机械特性求取
      • 固有特性的求取
• 1电力拖动系统的运动方程和负载特性
  • 一、电力拖动系统的运动方程式
    • 1、单轴电力拖动系统的运动方程式
      • 拖动系统的运动方程式
      • 系统旋转运动的三种状态
        • 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。
        • 系统处于加速运行状态，即处于动态。
        • 系统处于减速运行状态，即处于动态。
    • 2、运动方程式中转矩正、负号的规定
  • 二、负载的转矩特性
    • 1、恒转矩负载特性
      • （1）反抗性恒转矩负载
        • 如轧钢机、机床的平移机构、电力机车等。
      • （2）位能性恒转矩负载
        • 如：起重机，提升机等
    • 2、恒功率负载特性
      • 轧钢机轧制钢板时
    • 3、通风机型负载特性
      • 如：水泵、油泵、通风机、螺旋桨等