导图社区 GD32 GPIO配置
这是一篇关于GD32 GPIO配置的思维导图,主要内容有I/O设置、设置I/O中断步骤。
"掌握电机控制核心:从理论到实战的闭环艺术!本专题涵盖控制器增益与观测器带宽的关联设计,简化参数整定流程,涉及最优控制、稳定性分析与极点配置技术重点解析无传感器控制中的转速/位置估计方法,包括高频注入与磁链观测补偿详解经典算法(PID增强、LQR)与现代策略(MPC、ADRC),结合系统辨识工具(RLS、ARX模型)提供电机选型指南(极对数、凸极率)、机械动力学建模及震动抑制方案,覆盖感应电机、无刷电机等控制实践,附电压前馈/死区补偿等工程优化技巧" 。
CANopen是一个基于CAN串行总线系统和CAL(CAN应用层)的高层协议。 CANopen的核心概念是设备对象字典(OD: ObjectDictionary),CANopen通讯通过对象字典(OD)能够访问驱动器的所有参数
CANopen是一种架构在CAN控制局域网上的高层软件通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线协议
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GPIO配置
I/O设置
rcu_periph_clock_enable
打开时钟源
gpio_init
作用:初始化GPIO
参数
GPIO端口
GPIO模式
GPIO速度
IO端口号
设置I/O中断步骤
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)
作用:打开复用时钟
nvic_irq_enable
作用:设置中断源和中断优先级
选择中断源
设置优先级
主优先级
次优先级
gpio_exti_source_select
作用:中断和I/O绑定
GPIO port
引脚号
exti_init
作用:初始化中断
中断源
模式选择
中断模式
事件模式
触发边缘
上升沿
下降沿
双边沿
exti_interrupt_flag_clear
作用:清除EXTI行挂起标志