运控-执行器

运控-执行器相关内容归纳总结思维导图

执行器

• 转动惯量的计算
  • 圆柱体的转动惯量
  • 空心圆柱体的转动惯量
    • 子主题
  • 直接连接
    • 运动驱动最简单的连接形式就是直接连接
    • 子主题
  • 齿轮连接
    • 负载与电机之间通过齿轮进行机械连接，反馈到电机轴端的负载参数如下
  • 输送带
    • 同步齿形带与同步齿形带轮传动连接、齿轮与齿条传动连接、链轮与链条传动连接
  • 丝杠传动连接
    • 如果丝杠转动惯量不便计算，则可以利用圆柱体的计算公式计算丝杠转动惯量。对于精密位置传动，为了消除或减少反冲，需要在丝杠上施加预紧力
• 设计步骤
  • ①选择机械传动连接形式，确定转动惯量
  • ②确定运动方程式和运动轨迹曲线
  • ③计算选择合适的电机和驱动功率单元（驱动器）。
• 设计原则
  • 在系统运动功能分析的基础上，设计出结构简单的执行器
• 分类
  • 动力来源
    • 电动执行器
    • 液压执行器
    • 气动执行器
    • 新型微机电执行器
  • 运动部件结构特征
    • 缸类执行器
    • 马达类执行器
  • 运动轨迹特征
    • 直线型执行器
    • 旋转型执行器
      • 位移式
      • 周期式
      • 往复式
  • 新型执行器：压电执行器、记忆合金执行器、电致聚合分子执行器，磁力控制执行器，电、磁流变液体执行器