自动控制系统2

自动控制系统：在没有人直接干预的情况下，利用自动控制装置对被控对象(设备、生产过程等)的工作状态按照预定的规律运行，为了实现上述控制目的，由相互制约的各部分按照一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。

自动控制系统

• 概念
  • 定义
    • 在没有人直接干预的情况下，利用自动控制装置对被控对象(设备、生产过程等)的工作状态按照预定的规律运行，为了实现上述控制目的，由相互制约的各部分按照一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统
  • 特点
    • 对象:某个关键性参数
    • 过程:对受外界干扰影响而偏离正常状态，能自动控制回到规定的数值范围
• 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统
• 组成
  • 自动化装置
    • 测量元件与变送器
    • 自动控制器
    • 执行器
  • 被控对象
    • 受自动化控制的对象
• 给定值是否发生变化分类
  • 定值控制系统
  • 随动控制系统（自动跟踪系统）
  • 程序控制系统（顺序控制系统）
• 过渡过程
  • 分类
    • 非周期衰减过程
    • 衰减过程
    • 等幅振荡过程
    • 发散振荡过程
  • 衡量控制系统品质的依据
    • 最大偏差
    • 衰减比
    • 余差
    • 过渡时间
    • 振荡周期与频率
• 工艺管道，仪表流程图,PID
  • 图形符号
    • 检测点
    • 连线
    • 仪表符号
  • 字母代号
  • 数字代号
• 自动化控制系统的方块图
  • 方框
    • 表示控制系统的组成
  • 环节
    • 表示组成系统的一部分
  • 线条
  • 字母
    • y
      • y被控变量:如液位
    • f
      • f干扰(扰动作用) :流量的变化影响液位
    • q
      • q操纵变量:出料流量信号
    • z
      • Z:变送器的输出信号
    • p
      • 控制器输出
    • e
      • 偏差
    • x
      • X:定值(给定值)
  • 反馈
    • 正反馈
      • 反馈结果使输出增加
    • 负反馈
      • 反馈结果使输出减少