脊髓是调节内脏活动的低级中枢,通过它可以完成简单的泥脏反射活动,如排尿排便,血管舒张等,但脊髓对之些反射活动的调节是初级的面部,能很好的适应正常生理活动的需要,如果没有高级中枢的调控,排尿反射可以进行,但排尿不完全也不能受意识控制,脑干中也有许多重要的调节内脏活动的基本中枢,如果调节呼吸运动的中枢,调节心血管活动的中枢等,一旦受到损伤,各种生理活动及失调严重时呼吸,用户心跳会停止,下丘脑是调节内脏活动的较高级中枢,它也使内脏活动和其他生理活动相联系,以调节体温水平衡设施等主要生理过程,大脑皮层是许多低级中枢的高级调节着,对各级中枢的活动起调整作用,这就使得自主神经系统并不完全自助。