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这是一篇关于静力学的思维导图,主要内容有静力学公理、约束和约束力、物体受力分析。
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静力学公理
FR=F1+F2 合力矢等于这两个力矢的几何和
作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充要条件
大小相等
方向相反
作用下同一直线上
在任一原有力系上加上或减去任意的平衡力系与原力系对刚体的作用效果等效
力具有可传性
三力平衡汇交定理
作用力与反作用力
同时存在
沿同一直线
分别作用在两个互相作用的物体上
变形体在某一力系下处于平衡
刚化为刚体后,平衡状态保持不变
约束和约束力
1.基本定义
自由体
位移不受限制
非自由体
位移受到限制
约束
对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体
约束力
约束对物体的作用,实际就是力,称为约束力
方向与该约束所能阻碍的运动方向相反
约束力与物体受到其他已知力组成平衡系统
2.具有光滑接触表面的约束
法向约束力
光滑支承面对物体的约束力,作用在接触点处,方向沿接触表面的公法线,并指向被约束的物体
通常表示为FN
3.由柔软的绳索.链条或胶带等构成的约束
绳索对物体的约束力,作用在接触点,方向沿绳索背离物体
当它们绕在轮子上,对轮子的约束力沿轮缘的切线方向
4.光滑铰链的约束
.假设正交分力
5其他约束
滚动支座
球铰链
止推轴承
物体受力分析
1.二力构件(简称:二力杆)
只在两个力作用下平衡的构件
2.在受力图上只画出系统以外的物体对系统的作用力
只画外力.内力不画