不得不看的理论力学大纲

理论力学（theoretical mechanics）是研究物体机械运动的基本规律的学科。力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。本思维导图是作者一局课本结果加个人理解整理得来，全面且突出重点，喜欢的小伙伴可以点个赞哦！

工力

• 静力学
  • 受力分析
    • 注意光滑面约束的约束力方向，可以根据两个接触面任意一个来判断
  • 平面力系
    • 交汇力系
      • 几何法（三力平衡汇交原理）
    • 一般平面力系
      • 解析法
        • 整体
        • 局部
  • 摩擦
    • 先考虑极限情况，然后得出范围
    • 尽量不用几何法
  • 空间力系
    • 直接算，巨tm简单
    • 中心，重心
      • 拆成几部分，直接出结果（注意：三角形的中心是两个1/3线的交线）
• 运动学
  • 几种坐标系
    • 轨迹方程
    • 运动方程
  • 刚体平动和绕轴转动
    • 传动比：W1/W2＝i12=R2/R1
  • 点的合成
    • 速度合成
    • 加速度合成
  • 刚体平面运动
    • 平面运动方程
      • 别忘了标原始角度
    • 求平面运动中点的速度
      • 速度合成法（基点法）
      • 速度投影法（已知两力方向）
      • 速度瞬心法
    • 求各点的加速度
      • 基点法
        • 首先确定个加速度的方向，（相对法向加速度根据刚体角速度计算，）方程总共可解两个未知数
• 动力学
  • 运动微分方程
    • 求力：写运动微分方程，建立与力的联系方程，求解
  • 动量
    • 点mv
    • 质点系∑mv
    • 刚体MVc
    • 质心运动定理
  • 角动量
    • 质点
    • 质点系
    • 定轴转动
  • 动能
  • 达朗比尔
    • 点
    • 定轴转动
      • 以质心为轴
      • 其他轴
    • 平面运动
• 平面运动微分方程