大学物理力学模块总结

大学生物理，B力学模块总结，详细的总结了质点和质点系运动学，刚体力学，质点运动学。小伙伴们赶快学习起来吧~

大学物理B力学模块总结

• 质点和质点系运动学
  • 牛顿三大定律
    • 牛顿第一定律
      • 惯性系
    • 牛顿第二定律
    • 牛顿第三定律
  • 动量定理和动量守恒
    • 质点的动量定理
      • 合外力的冲量等于动量的变化量
    • 质点系的动量定理
    • 动量守恒定律
      • 条件：合外力为零
  • 角动量定理和角动量守恒
    • 质点的角动量定理
      • 合外力对某定点的力矩等于质点对该店的角动量变化率
    • 质点系的角动量定理
    • 角动量守恒
      • 条件：合外力矩等于零
  • 功能原理和机械能守恒定律
    • 动能定理
      • 质点的动能定理
      • 质点系的动能定理
        • 内力做功不确定，要考虑相对位移
    • 功能原理
    • 机械能守恒定律
      • 条件：
• 刚体力学
  • 刚体
    • 任意两个质点或质元的距离不因力的作用而改变
    • 运动形式：平动、转动、复杂运动（平动加转动）
  • 刚体的定轴转动
    • 角位移
    • 角速度
    • 角加速度
    • 运动学公式
  • 刚体的定轴转动规律
    • • 转动惯量
        • 转动惯量叠加定理
        • 转动惯量与质量分布有关
        • 转动惯量与转轴位置有关
        • 与是否转动、是否受力和力矩无关
    • 角动量定理
  • 刚体转动的机械能和功能原理
    • 机械能
      • 动能
      • 势能
    • 功能原理
      • 条件：
• 质点运动学
  • 质点（理想模型）
    • 位置矢量
      • 坐标原点到某点的有向线段
    • 运动函数
      • 确定质点的轨道方程
      • 确定质点的位移、速度和加速度
        • 位移
          • 位移是位置矢量的增量
        • 速度
          • 平均速度
          • 平均速率
          • 瞬时速度：位矢对时间的一阶倒数
          • 瞬时速率
        • 加速度
          • 平均加速度
          • 瞬时加速度：位矢对时间的二阶导数
  • 坐标系
    • 直角坐标系
      • 速度
      • 加速度
    • 平面极坐标系
      • 速度
      • 加速度
    • 自然坐标系
      • 速度
      • 加速度
  • 相对运动
    • 空间绝对性
    • 时间绝对性
• 解题方法
  • 题设+坐标系+初始条件→运动学方程→求导得速度、加速度
  • 题设→加速度关于时间的函数→积分得速度、运动学方程