P389 第六章 常用的控制系统

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常用的控制系统

• （一）集散控制系统 （DCS）
  • 1.集散控制系统组成
    • 集中管理部分
      • 集中管理部分主要有中央管理计算机与相关控制软件组成。
    • 分散控制部分
      • 分散控制部分主要由现场直接数字控制器及相关控制软件组成， 它用于对现场设备的运行状态、 参数进行监测和控制。它的输入端连接传感器等探测设备，它的输出端与执行器连接在一起，完成对被控量的调节。
    • 通信部分
      • 通信部分连接集散型控制系统的中央管理计算机与现场直接数字控制器，完成数据、控制信号及其他信息的传递 。
  • 2.现场控制器
    • 按照其处理数据的类型划分
      • 数字控制器
        • 数字控制器仅能处理开／关信号 ， 而不能输入与输出模拟信号 。
      • 通用控制器
        • 通用控制器既能接收数字盘的开关信号，也能接收模拟量的输入信号，同样也能输出数字量的开关信号，和模拟盘的控制信号 。
    • 现场控制器通常设置在靠近控制设备的地方。应具有防尘 、防潮、防电磁干扰、抗冲击、振动及耐高低温等恶劣环境的能力 。
• （二）现场总线控制系统（ FCS ）
  • 1.现场总线系统的特点
    • (1)系统的开放性。
    • (2)互操作性。
    • (3)分散的系统结构（独立性）。
  • 2.几种常见的现场总线
    • (1)Lonworks 总线（通用控制网络 ）。
      • 1.通信速率从300kb/s至1.5Mb/s不等， 2.直接通信距离可达2700m (78kb/s，双绞线〉；
    • (2)CAN 总线。
      • 只取ISO底层的物理层
      • 数据链跻层
      • 顶层的应用层
    • (3)FF总线。
    • (4)PROFIBUS总线。
      • PROFIBUS-DP型适合于加工自动化领域的应用。
      • PROFIBUS-FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。
      • PROFIBUS一PA型用于过程自动化的总线类型，它采用OSI模型的物理层和数据链路层。
    • (5)HART总线。