机械手的发展方向-毕业设计论文

机械手的发展方向，该模板全面覆盖机械手的多元种类，从精密装配到重型搬运，详尽解析每种机械手的独特优势与适用场景。把握机械手技术前沿，引领产业升级新潮流。

机械手

• 1. 桁架式机械手
  • 优点：整体强度高，不易振动摇晃，操作简单，维护方便
  • 缺点：一般是根据机床外形定制尺寸，只适用于一种机床
• 2. 关节式机械手
  • 我的毕设方向
  • 优缺点
    • 优点：自由度高占用空间小操作更精确
    • 缺点：生产前需大量准备工作，不适合大量生产
  • 驱动方式
    • 液压驱动
      • 我的毕设方向
      • 优点：扭矩大噪音小，振动小寿命长、维护成本低
        • 应用场景：适用于低成本柔性制造，大型重型零部件的抓取
      • 缺点：油温高、需要冷却容易漏油、需定期清理
    • 电机驱动
      • 优点：精度高可编程性强结构简单
      • 缺点：价格高扭矩小、负载小电机噪音大、振动大