机械手的发展方向

机械手的分类和发展方向，具体有桁架式机械手、关节式机械手，有兴趣的可以看看哟。

机械手

1. 桁架式机械手

优点：整体强度高，不易振动摇晃，操作简单，维护方便

缺点：一般是根据机床外形定制尺寸，只适用于一种机床

2. 关节式机械手

我的毕设方向

优缺点

优点：自由度高占用空间小操作更精确

缺点：生产前需大量准备工作，不适合大量生产

驱动方式

液压驱动

我的毕设方向

优点：扭矩大噪音小，振动小寿命长、维护成本低

应用场景：适用于低成本柔性制造，大型重型零部件的抓取

缺点：油温高、需要冷却容易漏油、需定期清理

电机驱动

优点：精度高可编程性强结构简单

缺点：价格高扭矩小、负载小电机噪音大、振动大