结构最简单的多细胞动物,身体由两层细胞构成,外层为具纤毛的体细胞(如二胚虫) ,身体呈蠕虫状,体长- -般不超过9 mm。已知约50种,全部寄生于海洋无脊椎动物体内。
仅具一层表皮细胞和若干轴细胞。营寄生生活,寄生于扁虫、纽虫、多毛类、双壳类、蛇尾类及其他动物体内。
有显著的无性世代和有性世代的世代交替,而且具有长期的寄生历史,是动物界中极为特殊的类群,其分类地位尚难确定。
1839年,克罗思在头足类的肾脏里发现了双胚动物,1877年,贝内登对这类动物进行了系统研究,认为它们是介于原生动物与后生动物之间的中间类型,故名。