导图社区 平面机构的结构分析
平面机构的结构分析的思维导图，在运动链中，如果将某一个构件加以固定，并使其余构件都有确定的相对运动，这种运动链称为机构。
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思维导图
平面机构的结构分析
机构的组成
构件
组成机构的每一个具有独立运动的单元体
运动副
两构件直接接触而组成的可动连接称为运动副
空间形式分类
平面运动副
空间运动副
接触形式分类
高副
低副
相对运动形式分类
转动副
移动副
螺旋副
球销副
…
引入的约束数分类
I级副（引入一个约束）
II级副
III级副
IV级副
V级副
运动链
两个或两个以上的构件用运动副连接构成的构件系统
机构
在运动链中，如果将某一个构件加以固定，并使其余构件都有确定的相对运动，这种运动链称为机构
机构运动简图
绘制平面机构运动简图的方法和步骤
1.搞清机械的构造及运动情况，确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类、数目及位置； 3.选定视图平面、作图比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度
平面机构自由度计算及机械运动确定的条件
平面机构的组成原理和结构分析
