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农业机械学
工科--农业机械化及其自动化专业核心课程-农业机械学
编辑于2020-07-04 15:42:32- 相似推荐
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农业机械学
中耕与植物保护机械
中耕
中耕内容
除草
除草方式
化学除草
火焰除草
利用火焰，通过杂草和作物的耐热能力的差别，适当调整热量和强度使杂草内的液体膨胀，细胞壁破裂而死亡，不致损伤
电力除草
微波除草
农膜覆盖除草
泡沫除草
生物除草
松土
培土
中耕机械
中耕机械是指在作物生长过程中进行松土、除 草、培土等作业的土壤耕作机械
主要耕作部件
深松铲
松土铲
仿形机构
旱作中耕机各个中耕单体通过一个能随地面起伏而上下运动的仿形机构与机架横梁连接，以保持工作深度的一致性
单杆单点铰连机构
工作部件在辅助弹簧的压 力和自重的作用下入土，这种机构可以适应地面起 伏。因工作部件在起伏过程中绕铰接点转动，故其 入土角将发生变化，最后引起工作深度的变化。但 结构简单。
平行四杆机构
平行四杆机构 带动工作部件随之起伏，同时保证工作部件的入土 角始终不变 ，遇到局部 地表起伏时，容易引 起耕深不稳。
多杆双自由度仿形机构
植物保护机械
喷施化学药剂的机械
喷雾机
喷雾机的功能是使药液雾化成细小的雾滴，并 使之喷洒在农作物的茎叶上。对喷雾机的要求是： 雾滴大小适宜、分布均匀、有良好的人身安全防护 装置
喷粉机
喷烟机
人工 控制时为了保证安全，仅将喷头架和药液瓶放置于室 内，发动机或电机及空气压缩机等放在室外。自动控 制时，整机均放在室内，预先用定时器选择喷烟时间， 整个喷烟过程即可自动进行，操作者无需进入室内， 可以避免农药对人体危害。喷雾时产生强制对流，扩 散性好，可弥漫到温室的每个角落；
固体颗粒质剂喷洒机
主要工作部件
泵
常见的药液泵主要有：柱塞泵、 活塞泵、隔膜泵、滚子泵、挠性叶片泵、齿轮泵等形 式。 各种泵的基本原理都是：进液腔增大，压力减小 而吸液；出液腔减小，压力增大而排液
活塞泵的工作原理
喷头
)离心式喷头（超低量喷头
气体压力式喷头
涡流式喷头
扇形喷头
安全阀
空气室
空气室的 作用是缓解药液泵工作中造成 的压力波动。空气室相当于一 个积蓄能量的元件，当高压管 路中的压力升高时，空气被压 缩，体积减小，积蓄能量；当 高压管路中的压力下降时，被 压缩的空气体积膨胀，释放能 量，进而保证了药液的压力基 本稳定。
喷雾机按单位面积施药液量的大小，可以分为高容量、中容量、低容量和超低量喷雾机等。
AG-UD-2型喷烟机工作原理
东方红18-弥雾喷粉机
子主题
节水灌溉机械
水泵
分类
离心式水泵
在工作前，应先使泵 壳及进水管中充满水。 启动后叶轮开始旋转， 水向叶轮外缘流动， 沿着蜗壳引导到出水 管中。叶轮中心因失 水而形成真空而吸水。 如此循环不断。
离心泵的液轮
分为两种：一种是叶轮单面进水， 称为BA型泵；另一种是叶轮双面进水，称为SH型泵
混流式
混流式水泵的外形与离心式泵相似，但其叶轮 形式介于离心式和轴流式水泵之间。
轴流式水泵
轴流泵是靠叶轮的推 力来进行抽水的。当叶轮高速 旋转时，把水不断地从下面往 上推，使叶轮上面的水有较大 的压力，通过出水管流出。
.自吸离心泵
水泵启动后，叶轮旋转将叶槽中的水甩向叶轮的外围， 此时叶轮中形成真空度，将进水管内的空气吸人贮水室，并 与叶轮外缘流动的水混合，形成泡沫状的混合物。此气水混 合物进入容积扩大的气水分离室后，流速降低，水中的空气 便分离出来，经单向阀逸出（此时单向阀处于打开状态）。 脱气后的水则沿外流道回到涡流室下部，在叶轮外缘再与吸 进的空气混合。如此反复循环，将进水管内的空气抽走而完 成自吸过程。当空气排尽后，气水分离室充满压力水，单向 阀在压力水的作用下关闭，压力水经出水管输出，进入正常 工作状态。
其结构特点 是，将单级单吸泵的进水口位置抬高，构成一个贮 水室。在泵的出水口设置气水分离室和回流孔道。
潜水泵
潜水泵的叶轮装在电机轴的延 伸端部，叶轮形状与轴流泵叶轮相 似，适于低扬程地区使用。
一般构造
叶轮
叶轮是水泵最重要的工作部件。水泵通过叶轮的 旋转使被抽送的水获得能量，使其有一定的流量和扬程。
泵壳
泵壳的作用是把水 引向叶轮，汇集由叶轮 流出的水流进入出水管， 并将水流的部分动能转 化为压能。
节水灌溉技术
喷灌
组成
水源工程
输水系统
喷灌装置
分类
固定式
半固定式
移动式
时针式喷灌机组
平移式喷灌机组
卷盘式喷灌机
移动式软管喷灌机组
喷头
分类
摇臂式喷头结构
驱动力：水的流射作用力
垂直摇臂式喷头
固定式喷头
性能指标
压力
流量
射程
喷灌强度
水滴的打击强度
喷洒水量的分布特性
微灌
组成
水源
首部枢纽
输配水管网
灌水器
分类
滴灌
利用安装在末级管道上的滴头，将压力水以水滴状浸湿土壤
微喷灌
通过管道将有压水送到作物根部附近，用微喷头将灌溉水喷洒在土壤表面
涌泉灌
安装在毛管上的涌泉形成小股水流，以涌泉的方式进入土壤。
渗灌
利用特别的渗毛水管埋入地下30——40cm，压力水通过渗水毛管管壁的毛细孔以渗流的形式湿润其周围土壤。
概念
现代农业水分循环与平衡的研究
水分
土壤
大气
农业节水的核心
提高降水和灌水的 利用效率
汽蚀现象
就是水泵叶轮进口处的真空度达到某一 值时，即等于或低于在同一温度下水的汽化压力时，水便汽 化，形成许多气泡。它随水流进入高压区，气泡受压破灭而 重新凝结，周围的水以极高的速度和极大的频率向气泡中心 冲击，产生很大的局部冲击力，打击、腐蚀叶片表面，使全 属表面疲劳剥落，形成蜂窝状的缺陷。
如何避免发生气蚀现象
水面距叶轮的高度不能大于设计允许的真空度
新技术
智能化节水灌溉装备技术的技术集成
就是把生物学、自动控制、微电子、人 工智能、信息科学等高新技术集成于节水灌 溉机械与设备，实时地检测土壤和作物的水 分，按照作物不同的需水要求来实施变量施 水，达到最优的节水增产效果
精确灌溉技术
调控灌溉技术
灌溉方式受天气风速影响的 喷灌
三S
cis地理信息系统
Gps全球定位系统
rs遥感
谷物收获机械
概念
农艺对谷物收获机械的要求
①收割作业干净，掉穗落粒损失小。 ②割茬低，便于提高后续的耕作质量。 ③铺放整齐，以便于人工打捆或机械捡拾，且不 影响机具下一趟作业。 ④适应性好，即对不同地区、不同田块、不同品 种作物的收割，以及对作物状况（植株密度 及倒伏等）的适应性较好。
收获作业由那几个作业程序组成
收获作业由收割、脱粒、分离清选、谷粒装袋运 回等项工作组成
半喂入收割机如何扶起倒伏水稻
半喂入型谷物联合收割 机的立式割台一般带有扶禾器.
先脱后割
割前脱粒收获工艺是对结穗在顶部的作物(稻、麦部分牧革等)先脱粒再切割搂集茎秆的新工艺。其突出的优点是不用处理大量的茎秆，可兔去庞大的分离装置(如逐稿器)和分离损失，简化机器结构,节约能源和提高生产率,具有发展潜力的收割技术。难点在于:落粒损失大,在脱离后方设置算秆收获装置结构很受限制。英国发明了割前脱粒的摘脱割台取代传统收割台悬技在联收机上，具有速度高、结构简单等优点。但不能在脱粒的同时收获茎秆，在收获生长不齐、过干或严重倒伏作物时损失过大。
全喂入收割机的工作过程
半喂入收割机的工作过程
机械化谷物收获
收获方式
分段收获
多种机械分别完成割捆运，堆垛，脱粒，清选
两段收获
联合收获
收获机械
收割机
立式割台收割机
谷物被切割器割断后，受前方未被切割的谷物推挤，靠 在后挡板上，被输送带以直立状态进行输送。
卧式割台收割机
它的割台基本上水平，略向前倾斜。收割时， 作物在拨禾轮的作用下由切割器割断，随即向后卧倒，在帆 布输送带上，被送向机器的一侧，成条状铺放在田间。
晒割机
割捆机
工作部件
收割台
立式
卧式
扶秧机构
拨禾轮
偏心拨禾轮
在拨禾压板上装有拨齿，每块压板固定在一根管轴上，拨禾轮转动时，压板除公转 外，自身还受偏心机构控制做平面平行运动，整个偏 心拨禾机构实质上是由 数个平行四连杆机构组 成，从而有利于向倒伏 的作物丛插入并将其扶 起，减少对穗头的打击 和拨齿上提时的挑草现象。
扶禾器
切割机构
往复式
驱动机构
曲柄连杆机构
曲柄滑块机构
循环传动机构
行星齿轮机构
行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于行星 齿轮分度圆上，保持割刀做直线运动，曲柄回转时，销轴在割刀 运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：结 构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂 。
回转式
蔬菜水果收割机械
根据收获部位分类
根菜类收获机
果菜类收获机
叶菜类收获机
案例
马铃薯联合收割机
胡萝卜收获机
一次性黄瓜采收机
甘蓝收获机
拔取装置
输送装置
顶部压紧装置
切根器
压顶装置
根部复切装置
斜板上
甘蓝箱内
推摇式采收机
收取果实
难度
容易受伤
腐烂快
成熟期不一
环境差，危险高
分类
机械式果品采收机
气力式果品采收机
脱粒机械
脱粒原理
搓擦脱粒
摩檫力
冲击脱粒
冲击速度
梳刷脱粒
冲击压力
分类
喂入方式
全喂入式
半喂入式
滚筒形式
开式和闭式
单滚筒和双滚筒
直流式和轴流式
水稻收获：钉流式
脱粒齿形
纹杆式
钉齿式
弓齿式
螺旋导板
螺旋导板装在圆柱形轴流滚筒式脱粒装置的顶 盖内，引导作物以适当速度沿滚筒轴向运动。
谷物分离和清选
从整机来说、分离装置是最易超负荷的工作部件
原理分类
抛扬的原理进行分离
键式逐稿器
平台式逐稿器
离心力原理进行分离
通过率
路线长短
相对速度
物料层的厚度
分布均匀性
整体筛箱式分离（半喂入收割机上
该箱中有三层筛：上层为逐稿筛，把从滚筒出来的长秸秆分离出去中层为冲孔筛，可以使籽粒及小杂物通过，而较长的秸秆和杂余则经筛尾排出机外；底层为编织筛，用作最后分离筛选。
清选
筛
清选方法
空气动力特性，悬浮速度
悬浮速度是指垂直气流对物体的作用力等于物体本身的重量而使物体保持悬浮状态时，气流的速度
气流和筛子的配合进行清选
清选原理
谷粒的尺寸
谷粒的体积质量
谷粒的空气动力学特性
分离率
实际通过筛孔的量与理论应改通过筛孔的量之比
影响因素
振幅，频率·， 倾角，振动方向，被筛物的物理机械特性，筛子的结构和尺寸等
振动
谷物必须对筛面有相对运动才能使小籽粒有机会落入筛孔
更多
垂直吸气式清选装置的工作原理
气流清选筒工作原理
旋流式汽轮清选机工作原理
窝眼筒分选原理
按籽粒的长度进行选粮的
谷物干燥
干燥介质
热风
循环流动式干燥圆仓的工作原理
立式螺旋搅拌干燥仓
横流式谷物干燥机
育苗移栽机械
水稻工厂育秧的工艺流程
苗土处理 →种子处理 →播种（至育秧盘） →快速催根立苗 →炼苗
育秧盘
育秧盘肓出的秧苗片称之为 毯状秧苗，苗片的尺寸要求与插秧机秧箱尺寸相等， 秧苗片要求分布均匀整齐，以保证机械插秧时不丢 穴，穴内株数均匀。
根据材料划分
硬质塑料秧盘（简称母盘）
钙塑 纸秧盘（简称子盘）
根据育秧的种类划分
毯状
钛体
毯状钛体育秧盘
插秧机
分插机构
秧爪
运动轨迹
分秧、运秧、插秧、出土、 回程段5个阶段
分秧：从秧箱取出秧苗。
首次装秧时应该在回程阶段
送秧机构
横向
它由螺旋凸轮轴、指销、指销座、移箱轴的配合来控制移箱 距离，行程及移箱次数。
横向送秧机构的作用是使秧爪能在秧箱的工作幅宽内依次均 匀取秧，使秧箱连同秧苗做整体移动，因此又称为移箱器。
纵向
凸轮
抬把
转动并拨动棘爪
推动棘轮带动送秧星轮转动一定 角度（橡胶输送带），完成纵向整体送秧。
机架
秧船
抛秧机
抛秧机拔秧方法：
抛秧前2～3 d苗床过一次水，以便控制钵穴内土坨的干湿度。对人工或抛撒式机械作业，主要采用人工拔秧，应在抛秧当天拔秧，拔后放置在筐或麻袋（编织袋）内待抛；也可整盘从苗床上起出，运至本田旁边，随拔随抛。
旋转椎盘式抛秧机
利用抛秧盘旋转时产生的离心作用，将从抛秧 盘中心部位喂人的秧苗逐渐加速后，使秧苗沿抛秧盘中的导 秧轨运动，当秧苗到达抛秧盘的外圈时与抛秧盘脱离，并按 一定规律被抛撤到大田，完成抛秧作业。
播种施肥机械
农业技术要求
播种
播种期
播种量
种子在田间的分布状态
播种后覆土压实程度
种子和肥料的物理机械特性
种子
种子的几何尺寸和形状
千粒重
体积密度
种子摩擦特性，休止角
种子悬浮速度
土壤
流动性
粘结性
吸湿性
架空性
将肥料从其下取出一部分，形成洞穴而上部肥料不会崩塌
播种机
分类方式
种植模式
物品种类
牵引动力
排种原理
作业模式
撒播机
作用面积大，均匀度不严格，速度快，操作简单
谷物条播机
能够一次完成开沟，均匀条形布种及覆土工序。
点（穴）播机
靠成穴器实现单粒和成穴摆放，通过四杆机构和主梁连接，又随地面起伏的仿形功能
联合播种机
整地，筑埂，平畦，铺膜，施肥，播种
在机器的前方安装松土除草铲，其后旋耕整地，排种器和排肥器由地轮传动。播种施肥装置安装在旋耕机上方，输种管末端为开沟器。播下的种子覆土后由镇压轮压实。
铺膜播种机
铺膜，膜的两侧用土镇压
排种器
怎样调整外槽轮排种量杯对种子大小的适应性
排种舌的开口大小的调节
大种子用较大间隙
排种器的播量
取决于槽轮转速及槽轮的有效长度
轴向移动槽轮轴，改变其工作长度，转速
分类
撒播排种器，条播排种器，点穴排种器
撒播排种器
由旋转叶轮构成的撒播器，利用叶轮旋转时用离心力将种子甩出
条播
是按要求的行距，播深与播量将种子播成条形，一次完成开沟，均匀布种，及覆土工序
谷物条播机常用行走轮驱动排种器，这样就能使用排种器排出的种子量始终与行走轮所走的距离保持一定的比例
增大行走轮可以有效地增大转矩减少传动时的滑移现象，使排种均匀度好
点（穴）排种器
用于穴播或单精密点播，穴排时排种器将几粒种子成簇的间隔排除，单粒精密排出时，按一定的时间间隔排出单粒种子
条播播种器
外槽轮式排种器
该排种器适应性能广，除用于谷物条播外，还可用于颗粒化肥、固体杀虫剂、除莠剂的排施。
排种器盒装在种子箱下面，种子通过箱底开口流入盒内。排种轴转动时，外槽轮及花形挡环可防止种子从槽轮两侧流出。
影响因素
槽轮的直径
转速
工作长度
槽数
凹槽横截面的形状
槽轮和排种盒上下排种口的相对位置
纹盘式排种器
在种子桶底部安装的水平回转圆盘。圆盘向下的面带有弧行条纹。工作时，种子进入间隙中，纹盘回转时弧行条纹带动间隙中的种子使其通过排种孔排出
离心式排种器
锥筒高速旋转，种子由锥顶附近的进种口进入排种锥筒后，受旋转离心力的作用沿锥面上升，从排种口进入输种管口，可以播种多行。改变进种口大小可调节播量。
气力式排种器
气吸式
气吹式
气送式
精密播种
确定数量的种子，按确定的行距，粒距播到一定深度的土壤中
开沟器
开沟器和成穴器的作用是在整好田地上开出种沟或掘出种穴，并将种子导入沟穴内，然后盖上湿土。 开沟器可分为两大类： 移动式和滚动式。
移动式
锐角式开沟器
滚动式
单圆盘开沟器
球面圆盘。圆盘安装与前进方向偏角为3°～8 °
双圆盘开沟器
施肥
施肥机械
固态化肥施用机、固态厩肥施用机、 液态化肥施用机和液态厩肥施用机。
固态化肥施用机
撒肥机
犁底施肥机
播种施肥机
追肥机械
化肥排肥器
星轮式排肥器
外槽轮式排肥器
螺旋式排肥器
水平刮板式排肥器
离心式排肥器
离心式撒肥器的叶片形状：安装不同角度的叶片，是各叶片洒出的化肥远近不同，提高散布均匀性
厩肥（jiufei）撒布机
螺旋式撒厩肥机
螺旋式撒厩肥机的结构特点是由装在车厢式肥料箱底部的输肥链将整车厩肥缓缓向后移动，喂给撒肥部件进行撒布。撒肥部件包括撒肥滚筒、击肥轮和撒布螺旋。
牵引式装肥撒肥车
甩链式厩肥撒布机
液肥施用机
施液氨机与施氨水机
厩液施用机
泵式厩液施洒机
自吸式厩液施洒机
施肥方法
施基肥
播种前将肥料撒在地表，犁耕时将将肥料深盖在土中，翻耕时把肥料施入犁沟内
施种肥
播种时将种子和肥料同时播入土中
施追肥
在作物生长期间，把肥料施于种子附近
土壤耕作机械
农业机械的基本特性
农业机械的特性
作业对象为生物及其生长的环境，良好的工作性能
生产过程包括很多不同的作业环节，决定了农业机械的多样性和区域适应性
季节性强，使用时间短，工作性可靠，生产率高。
地形制约，部分部件的自动控制
露天作业，耐腐蚀，耐磨，抗震，使用可靠性
农业机械的作用
农业机械是先进的生产工具，是建设现代农业的物质基础，是促进传统农业向现代农业转变的关键要素。
耕作农业机械的要求
翻土和覆土性能
碎土性能
耕深一致，沟底平整
不重耕，不漏耕
能满足畦作的要求
土壤
土壤耕作的目的
疏松土壤，恢复土壤团粒·结构，提高土壤肥力和蓄水能力，消灭病虫杂草为目的。为作物生长创造良好条件
什么条件下工作会粘土？
当土壤与耕作部件表面的的摩檫力和附着力大于土壤的凝聚力和土粒之间的摩檫力时。耕作部件的工作表面就会粘土。
田间持水量
土壤中说能保持的最大含水量称为田间持水量
降阻减粘度技术与方法有哪几种？
充注气体和液体
振动法
电渗法
表面改性
表面改形
仿生法
土壤机械的种类
耕地机械
耕作层进行耕作
铧式犁，圆盘犁，深松机
整地机械
耕作后再对浅表层土再进行耕作的机械
牵引型，驱动型
矿物质
砂粒，粉粒，黏粒
土壤性质
土壤强度
土壤在特定条件下抵抗外力作用的能力
土壤抗减强度
阻止剪切变形这种相对位移的土壤内部阻力
土壤坚实度
一定断面形状的柱塞压入土壤，其压深陷深度和单位压力的乘积
土壤绝对湿度
每单位土壤质量中（无水）所含水的重量
附着力
土壤与工作部件表面之间的黏着力称为附着力。
凝聚力
是指土粒之间的结合力
与土壤质地和含水量有关。黏土的凝聚力大于砂土，凝聚力大的土壤称为重质土
耕作机械
整地机械
类型
常用的有耙类（圆盘耙，齿耙，滚耙等），镇压器及松土除草机械
深松机
超过犁耕深度的松土作业，破坏坚硬的犁底层
深松器具
深松犁
悬挂式 备有安全销，碰到障碍时剪断安全销，保护深松犁
层耕犁
分深松与铧式犁结合，铧式犁和铧式犁结合
深松联合作业机
全方位深松机
震动深松机
主要工作部件
深松铲
铲头，立柱两部分组成
铲头具有翻土的作用
旋耕机
类型 主要工作部件的结构及其用途
连接方式
牵引式
悬挂式
直接连接式
刀轴传动方式
中间传动
侧边传动
旋转刀轴的位置
横轴式
机架
传动系统
刀片
耕深调节器
罩壳
立轴式
切土节距
在刀片旋转的同一纵向平面内，前后两相邻刀片的切土间距
旋耕速度比
刀片端点的圆周速度比上旋耕机前进的速度
大于一
旋耕刀片的排列要求
同一截面内的刀数不宜安装太多，否则容易造成堵塞
灭茬和秸秆还田机
灭茬机
主要用于田间直立或者铺放秸秆的粉碎，粉碎后的秸秆自然散布均匀，进翻转将秸秆作为肥料回施到田里
卧轴式
传动机构，粉碎室，辅助部件
直轴式
三点全悬挂，悬挂架，齿轮箱，大壳罩，粉碎室，限深轮，前护罩
秸秆还田机
收获后的秸秆粉碎翻埋，或整杆 编压还天的机械。
立式，变速箱，侧变速箱，旋耕刀轴，粉碎刀轴，粉碎滚筒等
圆盘耙
用于犁耕后的碎土和平地，用途很多、
构造
耙组，耙架，悬挂架，偏角调节机构
耙组的设置
耙组有由5——10片圆盘穿在一根方轴上，耙片之间要用用间管隔开，保持一定的间距，最后由螺母拧紧锁住
耙片的类型特点
全缘
凸面一侧的边缘有刃口，增强入土切土能力。
缺口
缺口有各种形状，凸面和缺口都有磨刃
偏角
一定的范围内，若偏角增加，滑移作用变强，于是推土，碎土翻土作用变强，入土性变强，耙深变深
其他表土耕作机械
钉齿耙，弹齿耙，镇压器，及松土松土除草机的种类和用途
齿耙
钉齿耙
种类
固定式
可调式
振动式
可调式网状钉齿耙
弹齿耙
耙齿由弹簧刚制成
更强的碎土和松土能力
主要作用是旱地犁耕后进一步碎土平整，为播种创造条件
镇压器
主要用于压碎土块，压紧耕作层平整土地，有利于保水
分类
V型镇压器
网环形镇压器
圆筒形镇压器
松土除草机
培土，追肥，间苗
水田耙
组成
耙组
配置耙片，用于切土翻土
轧滚
灭茬，起浆，碎土，平田，混合土肥
耙架组成
耕地机械
铧式犁
按挂接方式分铧式犁的类型及其特点
牵引铧
单点挂接，挂接装置只起牵引的作用，在工件或运输时，其重量均有本身轮子承当
悬挂铧
三点悬挂机械连接，靠拖拉机和液压提升机构升降，运输时，全部重量由拖拉机就承受。
半悬挂铧
悬挂铧的基础上发展起来，但本身具有轮子。
犁体的组成及各元件的功用
组成
犁铧
主要起入土，切土作用
犁柱
犁柱，将犁体固定在犁架上，并将动力由犁架传给犁体
犁侧板
犁侧板位于犁铧的后上方，耕地时贴紧沟壁，承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力。平衡侧向力，稳定耕宽和耕深
犁壁
犁壁和犁铧一起构成犁体曲面，将犁铧移来的土壤加以破碎和翻转
犁托
犁托为一联结件，将其他组件联成一体，起承托和传力作用
铧式犁的构造特点及犁体的翻垄原理
铧式犁的主要部件有犁体，小前犁，犁刀和犁架等。
翻垄的原理
滚垡
滚垡就是假设土垡在翻转过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。
切土
抬垡
翻垡
窜垡
窜垡工作时，土垡沿犁体曲面向上抬一定高度后悬空扣翻。
切土
窜垡
扣垡
调整
耕深调节
高度调节
力调节
位调节
耕宽调节
实际上是减少漏耕和重耕
偏牵引调节
纵向水平调节
横向水平调节
犁侧板安装要保证那两个要素？最后一个犁体的犁侧板通常有何不同？
多铧犁上的最后一铧犁的犁侧板通常比较长
犁侧板安装时要保证其与沟底和沟壁形成的两个角度
用水平间隙和垂直间隙间接保证
注意问题
土垡稳定铺放的宽深比
k大于1.27
犁的入土行程
指犁尖开始入土到指定耕深走过的路程
犁耕牵引阻力
土壤对犁作用的总阻力
牵引犁挂接
横拉杆挂接点位于拖拉机的牵引点和阻力中点的连线上
挂接点高，犁前深后底
瞬时回转中心
牵引类型的分类
正牵引
斜牵引
斜直线
偏牵引
三角形，有力矩的产生
偏斜牵引
圆盘犁
凿形犁