导图社区 单片机基本框架
单片机从硬件到具体软件的学习思维导图。
社区模板帮助中心，点此进入>>
安全教育的重要性
电费水费思维导图
D服务费结算
个人日常活动安排思维导图
西游记主要人物性格分析
17种头脑风暴法
材料的力学性能
如何令自己更快乐
头脑风暴法四个原则
思维导图
单片机
1. 单片机结构
1. 内部结构
cpu，ROM，RAM，定时/计数器，串/并行i/O口，震荡/定时电路
2. 存储器
片内ROM(程序)4kb：0000H~0FFFH
片外ROM拓展(64kb)：0000H~FFFFH
EA=1时，片内，EA=0时，片外，
ROM几个特殊地址
0000H，复位操作后程序入口
0003H，外中断0程序入口
000BH，定时器0程序入口
0013H，外中断1程序入口
001BH，定时器1程序入口
0023H，串口中断程序入口
片内数据(RAM低128字节)128b：00H~7FH
00H~1FH(32单元)：寄存器区
4组，由psw00/01/10/11选择
通用寄存器R0~R7(特指选中的寄存器组里8个单元)
R0，R1作间接寄存器使用
堆栈区(初始sp指07H)
3. 特殊功能寄存器(共21个，高128字节.80H~FFH)
A累加器：自带全零标志Z，A=0时，Z=1(用于JZ)
B，用于乘除法
PSW
4. 时钟和复位电路
外部震荡：信号同步
内部震荡
(时钟)震荡周期：1/f(osc)
状态周期：2*震荡周期
机器周期：12*震荡周期：12/f(osc)
指令周期：(1~4)*机器周期
复位
上电
开关
5. 引脚
2. 指令系统
常用符号
Rn(0~7) Ri(0/1) dir(8位直接字节地址，片内RAM和SFR) #data：二进制B，16进制H，十进制(空白) $：是出现的当前指令的首地址
寻址方式
立即寻址
源操作数前有#都是
直接寻址
直接给出地址(内部数据存储器)
直接使用特殊寄存器的名字，如p0(80H)
寄存器寻址
B在乘除法时寄存器寻址(mul A B)，其他为直接寻址
A既可寄存器寻址又可直接寻址，直接时写ACC(push ACC)
寄存器间接寻址 (寄存器里是数据的地址)
R0，R1(内部RAM)，(mov A，@Ri)
内部mov
DPTR(外部RAM)，(movx A，@DPTR)
外部movx
若外部用Ri，地址低8位在Ri，高8位P2口
变址寻址(ROM)
DPTR+PC+A=操作数地址
只读不写，且目的操作数只能是A(mov A，@A+DPTR/PC)
pc指下一个即将运行的指令
pc不能人为赋值
采用movc(查表)
相对寻址
pc+偏移量=转移的目标地址
rel(8位有符号数)的范围：80H~7FH
位寻址(片内RAM中20H~2FH)
传送和交换指令
传送
外部RAM，只能是A，movx
程序ROM，只能是A，只读不写，读到A里
堆栈操作(内部RAM) (字节操作，直接寻址)
入栈：sp先+1，在把值给新的sp指的地址
出栈：把数据弹出后，sp再减1
复位后SP=07H
内部RAM，只有00H~7FH，不能越界
后进先出
交换
XCH，和其他交换一个字节
XCHD，交换低半字节(低4位)
SWAP，自己高4位和低4位交换
必须有一个操作数是A
算数运算和逻辑运算
对PSW的影响
C(进/借位标志)：乘除后，C=0
A
F
RS1，RS2
OV
乘积大于255/除法中B为0时，OV=1
P：A中1的个数为奇时，C=1
指令
ADD，ADDC(借位加)
SUBB(借位减，没SUB)
ANL：逻辑与
ORL：逻辑或
XRL：逻辑异或
自加：INC
自减：DEC
对标志位不影响
十进制调整指令(DA A)
只能作用在A里
对A的专门指令
CLR A(清零) CPL A(按位取反) RL A(左环移1位) RLC A(代进位左环移1) RR A RRC A
乘法：MUL AB(高8位在B，低8位在A)
除法：DIV AB(余数在B，商在A)
控制转移
无条件
长转移
LJMP addr16(标号)
短转移
AJMP addr11(标号) (距离不能超过2kb)
间接转移
JMP @A+DPTR
相对转移
SJMP rel
rel=(目的地址-pc)补
条件
JZ，JNZ
减1不为0，DJNZ (减1，结果回送，再判是否为0)
CJNE A，dir，rel(3字节，pc+rel)
影响C，不影响A和dir的值
绝对转移
调用
调用结束为RET
长调用：LCALL(PC=AS+3)
短调用：ACALL(PC=AS+2)
16位，高5位必须一致，即距离不超过2kb
子程序返回指令RET
中断返回指令RETI
空操作指令
NOP：PC=PC+1，只消耗一个机器周期时间
位操作
对象：C，RAM中20H~2FH字节的地址，SFR中11个
子主题
mov
mov C，bit(不能同时是位)
CLR清零
CPL位取反
SETB(位置1)
3. 程序设计
伪指令
org(定义起始地址)
字节定义：DB
字定义：BW
高位低地址，低位高地址(顺序排列)
保留字节：DS(留空位)
等值指令(EQU)
位定义：标号 BIT 位地址
子程序
ACALL和LCALL
程序分类
顺序
分支
循环
4. 输入输出接口P0~P3
接口
p0口
输入输出口
扩展时，作为低8位地址/数据总线，时分复用
读入时，对其写1
输出接上上拉电阻
p1口
p2口
扩展时，作为高8位地址总线
p3口
第二功能(大部分)
p3.0为RXD，p3.1为TXD，(串口输入R输出T)
p3.2外中断0，p3.3外中断1
p3.4定时器0，p3.5定时器1
p3.6外部拓展写，p3.7外部拓展读
5. 中断系统
中断类型
外0
定0
外1
定1
串行口
IE(中断控制)
总开关EA
EA，，，ES，ET1，EX1，ET0，EX0
TCON(中断标志位及中断方式选择)
TF1，TR1，TF0，TR0，IE1，IT1，IE0，IT0
IT为外触方式，1为下降沿，0为低电平
TF为定时器溢出标志位
IP(优先级别控制器)
自然顺序：外0>定0>外1>定1>串行口
PS，PT1，PX1，PT0，PX0
四个阶段
中断请求
人工
中断响应
机器
中断服务
中断返回
RETI
中断编程
流程注意
EA，和小开关
外部中断触发方式选择
预置IP优先级
保护现场
6. 定时/计算器
TMOD(定时器工作方式寄存器)
GATE，C/T，M1，M0，GATE，C/T，M1，M0
C/T：(1/0)：C计算，T定时 GATE一般取0 M1M0：工作方式选择
整体赋值，不能位操作
工作方式
方式0
13位
方式1
16位
方式2
8位(还有高8位装初值)，非一次性
方式3(仅定0)
一次性
TL0(定时/计算)，TH0(定时)
初值的计算
计数
2^n-初值=要计的次数
定时
(2^n-初值)*机器周期=要定的时间，(机器周期=12/fosc)
初值装入
0(13位)
初值高8位入TH0，低5位补零齐入TL0
1(16位)
初值高8位入TH0，低8位入TL0
2(8位)
初值一共8位，同时入TH0和TL0
7. 串行通信
波特率
每秒传送数据的位数
TI发送前清0，发送结束后软件自动置1
RI接收前清0，接收结束后软件自动置1
SCON(串行控制器)
SM0，SM1，SM2，REN，TB8，RB8，TI，RI
SM1，SM0方式选择 REN接收允许位 TI，RI：发，收中断
PCON(只用到最高位SMOD倍增控制位)
SMOD：0不加倍，1加倍
不能位操作，整体赋值
0(8位)
RXD，可发送可接收
TXD输出波特率固定为fosc/12
1(10位)
RXD，仅接收
TXD输出波特率可变，波特率=(2^SMOD/32)*(fosc/(12*(256-初值)))
2(11位)
TXD输出波特率固定为(2^SMOD/64)*fosc
3(11位)
8. 总线与系统扩展
