婴儿期（零岁至一岁半）：获得信任感，克服不信任感，体验希望的实验
儿童早期（一岁半至三岁）：获得自主感，克服羞耻与疑虑，体验意志的实现
学前期（三岁至六七岁）：获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现
学龄期（六七岁至十二岁）：获得勤奋感，克服自卑感，体验能力的实现
青年期（十二岁至十八岁）：建立同一性，防止角色混乱，体验忠诚的实现
成年早期（十八岁至二十五岁）：获得亲密感，避免孤独感，体验爱情的实现
成年中期（二十五岁至五十岁）：获得繁殖感，避免停滞感，体验关怀的实现
老年期（五十岁以后：）获得完善感，避免失望、厌倦感，体验智慧的实现
