导图社区 步进电机思维导图
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步进电机
定义
可高精度定位的电机
与输入脉冲同步,呈阶梯状地一点点旋转一定角度
根据输入脉冲准确旋转
无需旋转量检测就能够高精度定位
一般的分辨率是:1步(1个脉冲)=
1.8°
0.72°
0.36°
特征
开环高精度定位
启动和停止的响应性优越
精度高
较大的自保持力
低速时大转矩
结构简单
步进角
向电机驱动器输入1个脉冲时步进电机转动的角度
转速
步进电机的转速准确地与脉冲信号的速度成正比
公式
电机转速(r/min) = 步进角(°)/360°×脉冲速度(频率: Hz) × 60