多足式火星探测车思维导图

这是一篇关于多足式火星探测车的思维导图。主要是从产品选择、文化选择、合适载体等方面的内容进行了概述。

航天主题设计

• 产品选择
  • 火星探测车的简介
    • 火星探测车（别称：火星车、火星漫游车）是指在火星登陆用于火星探测的可移动探测器，是人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。
  • 火星探测车目的
    • 有人认为，火星上也许只有局部地区有少量低等生物，固定的探测器无法找到；同时人类也想进一步了解火星更多地区的情况。 火星漫游车应运而生。
  • 火星探测车外型
    • 国内外火星探测车比较
      • 美国机遇号：
      • 机遇号是一个六轮、太阳能动力车，高1.5米、宽2.3米以及长1.6米、180公斤重。六个轮子上有锯齿状的凸出纹路(rocker-bogie)来适应地形，每个轮子都有自己的马达，车体本车装载于前后端来让本身能够在30度的倾斜范围保持安全。最高车速是5毫米/每秒(2英寸/每秒)，虽然平均速度只有最高车速的五分之一。
      • 中国祝融号：
      • 祝融号火星车相较于国外的火星车其移动能力更强大，设计也更复杂。它采用主动悬架，6个车轮均可独立驱动，独立转向。除前进、后退、四轮转向行驶等功能外，还具备蟹行运动能力，用于灵活避障以及大角度爬坡。更强大的功能还包括车体升降（在火星极端环境表面可以利用车体升降摆脱沉陷）、尺蠖运动（配合车体升降，在松软地形上前进或后退）和抬轮排故（遇到车轮故障的情况，通过质心位置调整及夹角与离合的配合，将故障车轮抬离地面，继续行驶）
    • • 祝融号配图
  • 祝融号的缺陷
    • 1：虽然进行了比较大的改进，但是对于裸石地形，轮式结构天生就有着不足。
    • 2：外观上，和文化关联不大，多种精密仪器的堆积没有重点。
  • 我们的方向
    • 改进
      • 为了弥补对于复杂地形的适应力不足，我们采用足式结构机器人设计。相较于传统设计，足式机器人拥有更低的重心，稳定性越好，其仿生昆虫类的设计，让其拥有跟价灵活的越障能力
    • 场景设想
      • 多裸石地貌
        • 轮式探测车：多次运算岩石模型，采用六轮联动才能翻越一块石头
        • 足式探测车：找到落脚点，即可翻越
      • 碎石表面陡坡
        • 轮式探测车：容易下滑，爬坡能力不足
        • 足式探测车：更加稳定，爬坡能力较强
• 文化主题
  • 祝融号的文化选择：
  • 1祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着我们的祖先用火照耀大地，带来光明。首辆火星车命名为“祝融”，寓意点燃我国星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越
  • 2其额头的撰文是小篆的‘火’字，代表了中国源远流长的文化
  • 3右下角携带了冬奥会和冬残奥会的吉祥物，代表了对运动的热爱
  • 我们的文化选择：山海经
  • 1山海经中的想象元素，代表了古代人们对于飞天神秘的向往，对于天外事物的期待
  • 2足式机器人，仿生学设计契合山海经文化中的蜘蛛类异兽——山蜘蛛的形象
  • 3精神内核，这类异兽本身就生于洪荒之中，对于火星的荒芜的环境拥有天生的挑战能力
• 合适载体
  • 多足机器人形式
    • 形象分析：拥有完整仿生学结构的足部，足以搭载摄像头和精密仪器的主题
  • 山蜘蛛形象
    • 不太友善，但是充满了挑战刚
  • 我们的目标
    • 将两者有机结合
    • 具体措施：将山蜘蛛的形象友善化处理，对多足机器人的外形进行仿生学设计