工作汇报

这是我个人的一篇工作汇报，主要包含CVJ项目、C2项目、事务类项目，将工作定期分类整理汇报，有助于接下来工作的开展。

工作汇报20210702

• CVJ项目
  • 外接头前段自动化项目
    • 6.19安装调试-7月6日安全宣言
    • 情况：基本稳定
  • 驱动轴前段自动化项目
    • 测量机
      • 测量精度不准
      • 工件油水太多，吹不干净，本周对吹气机构进行大改
      • 工件流动不顺畅，时常卡料
    • AGV搬运小车
      • 情况:目前使用问题较多
      • AGV定位不准，用一段时间就会跑偏
      • 托盘机构共翻车两次
        • 1、AGV与托架结合不到位导致撞翻
        • 2、原因尚未找到，已装摄像监控
      • 目前无法彻底解决搬运问题，一开始的方案就存在这个BUG
    • 3D无序抓取
      • 经上次控制器触发了过热故障更换新相机之后，相机二次定位处理数据速度过慢，目前尚未找到原因（已联系基恩士和巨恒）
      • 共41个机型、21个量产，20SP机型，机型太多，尚未完成所有机型调试
  • 十字轴整线自动化项目
    • 4月份已完成开标，计划7月15号前会签技术文件
    • 6月16日 已完成一次图纸审核，计划7月10日前进行二次或者终审
    • 本项目要求实现数字化监控功能，目前尚未知道是否可以实现
    • 本项目含一台多媒体介绍机器人（价格约6万，暂定MET采购，安装调试由CVJ负责）
• C2项目
  • EG多轴箱更新项目
    • 设备本体
      • 6月底EG来了技术交流三项提案DHEC均已同意
        • 为了缩短机型切换时间，采用3列化PLT库设计
        • 考虑电力消减和铝屑洗净的兼容性，采用脉动喷淋技术
        • 较20年导入新机，采用全新的操作面板方式
    • 附属装置
      • HL1#OP50清洗改造
      • HL1#OP110翻转机更换（提案方式有待确定）
• 事务类
  • 高新企业申报资料（EG多轴箱）
    • 前期技术资料已完成提交
    • 中期资料还在编写，尚未提交
  • 专利项：
    • 驱动轴AGV小车转运机构
    • 星形套串式上料装置
    • 星形套姿态调整和校准机构
    • 星形套定位夹持以保持同轴度机构
    • 内接头上料姿态调整、导向定位机构