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非标设计机械基础学习笔记汇总
非标设计，不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的进行的机械设计工作，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的作为某一特定用途的机器设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。
编辑于2021-07-08 12:57:14- 相似推荐
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机械设计基础读书笔记汇总
《工业自动化设备设计基础》前36页学习
工程自动化设备可分为三类
物流类、制造类、检测类
工业自动化设备分为五大部分
上料、操作、卸料、控制系统、人机界面。
工业自动化设备中驱动系统主要有
电机驱动系统（异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、液压驱动系统、气动驱动系统。
常见执行机构
齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统等。
根据设备需要和运动方式的不同，可使用间歇机构，间歇机构指的是为实现间歇运动而设计制作的机构。比如：分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。
标准件
电动配件包含各种电机及其附件。三相异步电机、单相电机、直流电机、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器、直线电机及驱动器等。
气动配件包含各种气缸及其附件。直线气缸、旋转气缸、气爪、气囊、多行程气缸、真空吸盘、气动接头、换向阀、节流阀、磁性开关、浮动接头、过滤器、油雾器、减压阀、气压表、负压表、单向阀、比例阀等。
液压配件包含各种液压缸及其附件。液压缸、换向阀、节流阀、浮动接头、过滤器、减压阀、压力表、单向阀、比例阀、溢流阀、伺服阀等。
机械配件主要包含各种执行元器件。联轴器、减速机、缓冲器、稳速器、滚动轴承、直线轴承、滚珠丝杠、直线导轨、皮带及带轮、链及链轮、齿轮齿条等。
控制配件包含控制系统各种硬件。PLC、工业计算机、单片机、板卡、继电器、接触器、滤波器、开关电源、传感器、各种管线等。
加工件
采购原材料需要自己工厂进行加工的部件称为加工件
设计时需要考虑
零件材料、形状、精度、表面质量、防腐蚀状况、硬度、制造工艺以及使用工况等。
基轴制
基轴制即在设计过程中以轴为基准的配合方式，比如：轴承外圈和轴承座内孔的配合。
基孔制
基孔制即在设计过程中以孔为基准的配合方式，比如：轴承内圈和轴的配合。
精度要求不高的配合的地方也可以在图纸上注明
与XXXX 工件上的XXX 尺寸配做，间隙配合/过渡配合/过盈配合
机架用材料
焊接机架常用型材：热轧槽钢、冷拉方管、热轧工字钢
装配机架常用型材：铝型材
铸造机架常用材料：HT200、HT250、球墨铸铁
普通工件用材料
普通板件常用材料：A3(Q235A)、45、AL6061（铝）、AL5052(铝)
轴用材料：45、40Cr、SUS304（06Cr19Ni10）
夹具模具常用材料：D2（Cr12Mo1v1）、T10、Cr12、H13、60Si2Mn
耐热材料：环氧树脂、氧化铝
防腐蚀环境用不锈钢：SUS316(18Cr12Ni2.5Mo)
可淬火不锈钢：440C
常用工程塑料：ABS、PMMA(有机玻璃)、POM（赛钢）、PP、PU（聚氨酯）、电木
常说的工艺要求
工件的表面处理、热处理以及各种特殊的加工工艺，譬如：线切割、电火花、化学腐蚀等。
一份清晰完整的图纸标题栏和文字说明应包含以下内容
项目名称、项目代号、零件名称、零件代号、材料、数量、热处理、表面处理、技术要求、设计、制图、审核人员的签字及日期、图幅比例、版本代号、投影方法。
形位公差
6 项形状公差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度
8 项位置公差：平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。
非标设备机械设计中最常用的材料
金属
有色金属
铝及铝合金
6061
5A02
7075
6063
铝合金，以镁、硅为主要合金元素，强度<200Mpa。是工业铝型材常用材料。
2.760 元/KG (其他备注同理)
2A12
铝合金，以铜为主要合金元素，强度470Mpa，耐热，制作高负荷零件，是设备最常用的硬铝合金。表面处理常用喷砂本色 阳极氧化
2.735
备注
—铝:一般加工件用本色阳极氧化，可保证精加工尺寸。
铜及铜合金
青铜
—青铜:适用于铸造各种器具、机械零件轴承、齿轮等。
黄铜
以锌为主要添加元素的铜合金，强度高硬度大，较强的 耐磨性能，常用作摩擦导向材料。
8.650
子主题
黄铜:非标行业应用较多，用在需耐磨、外观要求高的场合。
白铜
以镍为主要添加元素的铜合金，工业白铜分为结构白铜 和电工白铜两大类。其中结构白铜机械性能好，可用于 制造精密机械。
8.650
紫铜
—紫铜:比如激光焊接部分的焊接头部分。
轴承合金
黑色金属
钢
Π锈钢
高速工具钢
高速工具钢加入了较多钨、钼、铬、钒等合金元素的高合金工具钢，明显的提高了 钢的硬度、淬透性、耐磨性及热硬性，具有优良的综合性能，是应用较多的一种刀具材料。
合金工具钢
合金工具钢含铬、钨、硅、锰、钼、钒等合金元素的低合金工具钢。合金工具钢有 较高的耐热性(300～400℃)，可以允许在较高的切削速度下工作；耐磨 性较好，因此可用于截面积较大，要求热处理发形较小，对耐磨性及韧性有一定要求的低速切削工具，如板牙、手用丝锥、铰刀、拉刀等。常 用的有：9SiCr、CrWMn等。
—模具钢 CR12:目前应用广泛的冷作模具钢，主要用于承受冲击负荷较小的，高耐磨的冲模、冲头等。
SKD11 :CR12的升级版，制造断面较大、形状复杂、经受较大冲击负荷的各种模具和工具。
-S136∶塑胶模具，用于防腐蚀及需镜面抛光的场合。长期使用后，模穴表面仍能维持原光滑状态
金属材料人-—DC53: SKD11的升级版，未来将在通熙及精密模具领域全面取代SKD11
碳素工具钢
碳素工具钢含碳量在0.65%—1.35%范围内的优质高碳钢，代号用T表示碳素工具钢，如T10、T12A。这类钢由于耐热性能很差，允许的切削速度很低，一般 仅适用于尺寸较小、低速的手动切削工具及形状较简单的模具和量具。
合金结构钢
合金结构钢是在碳素结构钢的基础上加入适量的一种戒几种合金元素而形成的，它 比碳素结构钢的综合性能要好，如20Mn2、40CrMoV、20CrMnTi等。 常用作高强度的轴类和连杆机构。
—40Cr:可用于制作齿轮、连杆、轴等。
高碳钢
高碳钢含碳量在0.6%以上，焊接性能低。因为碳含量高，所以水淬常产生裂纹， 一般采用水淬油况双液淬火。主要应用于耐磨零件及弹簧。
中碳钢
钢材含碳量为0.3%—0.6%，强度、硬度较高，切削性 能较佳但焊接性较差，主要用于较大负载的机械零件。 由于含碳量较高，可热处理。设备轴类零件常用40#、 45#、50#钢，是最常用的中碳钢。
7.812
—45# 钢:非标设计中一般用来做机织大板，结构连接件，强度要求不高的轴等。
低碳钢
钢材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而强度低，硬 度低，但塑性、韧性高，可锻性和焊接性好。一般丌 采用热处理，用于制造中小机械零件和要求丌高的模 具。如自动化设备常用的Q235(A3)钢及钢型材。
7.87
Q235-A:非标设计中一般用来做焊接结构件，例如焊接机架的方通、焊接块、机架大板、角铄
不锈钢
不锈钢耐酸碱性介质的腐蚀，是一种不容易生锈的合金钢，在自动化设备上常用的牌号为SUS303与SUS304 （铬-镍奥氏体不锈钢）。303切削性好，可用作零件材料。304切削性差，常用作钣金件。
7.752
—不锈钢SUS304、SUS316:钣金在非标设计中一般用来做小部件的外罩、传感器等标准件的安装座，板材类可用于零件连接。
—不锈钢SUS420J2:适宜制造承受高负荷,高耐磨及在腐蚀介质作用下的塑料模具。另因其抛光性能较高，是较好的装饰材料。
未分类钢
65Mn:非标设计中多用来做铁道钢轨、弹片等。
-S136∶塑胶模具，用于防腐蚀及需镜面抛光的场合。长期使用后，模穴表面仍能维持原光滑状态，淬火硬度可达HRC52，适用于弱酸及潮湿环境下使用的模具、耐磨零件等。
铸铁
耐热铸铁
耐蚀铸铁
抗磨铸铁
可锻铸铁
球墨铸铁
灰口铸铁
—铸铁︰灰铸铁（HT150 ）应用较多，常用于齿轮箱体，机床床身，箱体，液压缸，泵、阀体轴承盖等，非标中用来做复杂的零件或治具。
非金属
复合材料
陶瓷材料
高分子材料
硅胶
胶剂
涂料
塑料
酚醛塑料电木PF
酚醛塑料俗称电木，电木因像木头一样绝缘性高可塑性好，所以被叫做'电木'。受热不变形，有一定的机械强度，又易于加工，而且还有很好的绝缘性，常用作产品定位的治具，挡块，检测工装的材料 。
1.832
电木（PF):——非标中一些公司用来做电气安装板、治具等，应考虑加工变形及易产生粉尘。
环氧树脂
聚四氟乙烯特氟龙
代号PMMA，俗称有机玻璃、亚克力。应用广泛的透明塑料，常用作设备安全门防护罩等 。
2.230
聚氨酯PU优力胶
代号PU,其中聚氨酯弹性体为设备常用材料，因其具有优异的弹性，设备上常用作缓冲材料。包胶滚筒上的胶大多也是聚氨酯材料。根据具体情况，选择的弹性体的硬度也不同。
1.0530
聚氨酯(PU) : ——非标设备上常用来做缓冲用。例如传送带上治具、气缸、单轴模组极限位缓冲，有些包胶滚轮上的胶也是聚氨酯材料。
聚氯乙烯PVC
聚苯乙烯PS
聚甲醛POM赛钢
被誉为'赛钢'，本色白色，强度、刚度高，弹性好，减磨 耐磨性好。自动化设备上常用作叐力较小且要求轻量化 的结构，如产品定位的治具，挡块等。
1.455
—赛刚(（POM ):——非标设计中一般用来做治具、治具底板、皮带支撑板等，加工长度过大时易产生变形。
聚甲基丙烯酸甲酯
代号PMMA，俗称有机玻璃、亚克力。应用广泛的透明塑料，常用作设备安全门防护罩等 。
1.228
聚丙烯PP
—聚丙烯（PP):非标行业中用在潮湿、有腐蚀等环境。
聚乙烯PE
尼龙
本色为象牙色，不POM类似，也是常用的工程塑料。
1.1535
—聚碳酸酯(PC）:用于小负荷、低转速耐磨零件、如齿轮、蜗杆、轴套等。
—聚醚醚酮(PMMA):非标没计中常用来与铝型材搭配做机器外罩。
—有机玻璃(PMMA):非标没计中常用来与铝型材搭配做机器外罩。
纤维
橡胶
金属材料的性能
机械性能：强度、硬度、塑性、韧性等
物理性能：导电、导热、电磁、膨胀等
化学性能：抗氧化性、耐腐蚀性等
加工工艺性能
铸造性能：流动性、收缩性等
锻造性能：压力加工成型性等
切削加工性能：车、铣、刨、磨的切削量、光洁度等
焊接性能：熔焊性、焊缝强度、偏析等
热处理性能：淬透性、回火稳定性等
表面处理
电泳
抛丸
表面着色
镀镉
抛光
渗透
喷塑
烤漆
钝化
磷化
镀锌
防锈、低价格、外观不好
钢
薄板
钢丝
喷砂
喷涂
阳极氧化
防腐蚀、耐磨性、无导电性、耐热性
铝合金
镀铬
有光泽外观、耐腐蚀性良好、镀铬类表面间的滑动易于产生烧结
钢、铜、黄铜
梨皮状电镀：耐疲劳、小伤痕不明显
镀硬铬：耐磨性优良、价格高于其他镀铬产品
缸套
镀镍
耐腐蚀性提高、装饰，大气中镀铬的耐腐蚀性更强
梨皮状电镀：耐疲劳、小伤痕不明显
发黑发蓝
四氧化三铁保护膜
喷涂底层、外观有光泽、比磷酸盐防锈处理易于生锈
钢
螺栓、螺帽、计量仪器
带传动
三角带
三角带有特种带芯结构和绳芯结构两种，分别由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。绳芯结构的三角带制造方便，抗拉强度一般，价格低廉，应用广泛特种带芯结构的三角带韧性好，强度高，适用于转速较高的场合
优点
1.结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合；
2.传动平稳，噪音低，有缓冲吸振作用；
3.过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
缺点
1.不能保证准确的传动比；
2.外廓尺寸较大，传动效率低
窄V带
窄V带是在V带的基础上发展形成的一种新型胶带，结构型式与V带很相似,性能则更为优良。它与V带比较具有传动功率大、强度高、伸长小、效率高和寿命长等优点，并能适应大速比和短中心距的传动要求，还具有耐油和抗静电等优良特性。
优点
1. 单根窄V带传递功率大。
2. 窄V带受力合理，窄V带的线绳没有凹陷状况，受力均匀从而使得窄V带的承载能力提高。
3. 窄V带的拉伸强度高，其强力层采用钢丝或高强度线绳结构，故其拉伸强度高。
4. 窄V带的质量小，其截面积小，所以其单位面积的质量较小。
5. 窄V带的传动结构紧凑，适应性强。窄V带一般用于空间狭小，耍求传动系统结构很紧凑的场合或用在传递的功率较大，采用普通V带根数太多的情况。
6. 使用窄V带可使传动中心距缩短，带轮宽度减少，广泛用于各种动力传递。
平带
普通平带（胶帆布带）
普通平带由数层挂胶帆布粘和而成，有包边式和开边式两种。其特点包括：抗拉强度较大，预紧力保持性能较好，耐湿性较好，但过载能力较小，耐热、耐油性较差等。
普通平带贴合在一起经硫化而成的柔软胶带，有良好的耐曲挠性，平带按技术形式分为有端平带和环形平带。
普通平带的长度可根据需要截取，然后将其端部联接起来。平带的接头应保证平带两侧边的周长相等，以免受力不均，加速损坏。
编织带
编织带包括棉织、毛织和缝合棉布带，以及用于告诉的丝、麻、尼龙编织带。带面有覆胶和不覆胶两种。
编织带的曲挠性好，可在较小的带轮上工作，对变载荷的适应能力好，但传送功率小，易松弛。
尼龙片复合平带
龙片复合平带（又称高强度平带）是以改性聚酰胺片为承载层，工作表面覆以铬鞣革或弹性胶体的摩擦层，非工作面则粘以橡胶布或特殊织物层。尼龙片的抗拉强度达400 MPa，并有较高的弹性模量，经定伸处理后，使复合平带有很高的综合力学性能。工作表面的覆盖层不但能增强带体的横向抗撕裂能力，而且可增大与带轮表面的粘附力。根据覆盖材料的不同，与带轮表面的摩擦系数可达0.4～0.7，故尼龙片复合平带有很高的承载能力。近年来，尼龙片基的性能不断改进，产品性能进一步得到提高，且可不受温度影响。此外，还出现了用聚酯织物和芳纶织物作承载层的平带，由于改进了制作工艺，使平带的传动性能如强度、带体的柔软性和吸振性、传动的平稳性以及寿命等都有了较大的提高，显示了良好的使用前景。
高速带
带速大于30m/s、高速轴转速在10000r/min到50000r/min之间的都属于高速带，带速大于100m/s称为超高速带。高速通常都是开口的增速传动
由于要求可靠、运转平稳，并有一定寿命，所以都采用质地轻、厚度薄而均匀、曲挠性能好、强度较高的特制环形平带，如薄型尼龙片复合平带、高速环形胶带、特制编织带(麻、丝、尼龙)等，以减小其工作时的离心力。若采用硫化接头，必须使接头与带的曲挠性能尽量接近。
同步带
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
(7) 相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小；
多楔带
传动能力大
由于多楔带和带轮的接触好，各工作面间的载荷分布均匀，所以它的承载能力高。在与普通三角带相同宽度的情况下，多楔带的传动功率可以增加30%~50%，也就是在传递相同的功率时，采用多楔带可使带轮的直径和宽度减小，结构紧凑，成本降低。
消除带长度不匀
消除了多根带传动时带长度不匀的现象。因此在瞬时过载时，多楔带仍能不打滑，继续以高效率传动。一般三角带的宽度沿带的周长有制造误差，造成传动比变化及引起振动，而多楔带没有这种缺点，它振动小，发热少，运转平稳。
伸长率小且使用寿命长
多楔带和同步带一样,采用伸长率小，抗拉与抗疲劳强度高的钢丝绳或聚酯线绳作为强力层， 外面包覆橡胶或聚氨酯。特别是聚氨酯多楔带，由于其比重轻， 强度高，耐油及耐磨性能好，摩擦系数高，传动性能更好。
塔轮
塔轮传动是有级变速的带传动，变速级数—般为3~5级；由于它传动平稳、结构简单、制造容易、对轴的安装精度要求不高，所以在中小功率的变速传动(如磨床的头架、台式机床等)中仍有应用，但其变速范围较小、体积较大、调速不便。
塔轮传动按从动轴最低转速时传递的功率进行设计，计算中除塔轮直径外，其余和一般带传动相同。确定塔轮直径时应满足以下条件：1) 保证传动比要求。 2) 保证同一中心距不同时带长相等。为了便于制造，通常使主、从动塔轮尺寸完全相同。
多从动轮带传动
多从动轮带传动仅适用于速度低的中小功率多根从动轴同时传动的场合。通常采用平带或单根v带，若有的从动轴和主动轴转向不同时，应采用正反面都能工作的双面v带、平带或圆形带。
机械加工
手动加工
数控加工
平键（选择键槽需要遵守国标）
普通型平键
普通型平键对好，定位精度高，折装方便，但无法轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的
A型用于端铣刀加工的轴槽，键在槽中轴向固定良好，但槽在轴上引起的应力集中较大。(圆头平键)
B型用于盘铣刀加工的轴槽，轴的应力集中较小；（平头平键）
C型用于轴端。应用最广，也适用于高速、高精或承受变载、冲击的场合，如在轴上固定齿轮，链轮等回转零件。（单圆头平键）
薄型平键
薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方；
导向型平键
导向型平键用螺钉把键固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合
减速机
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
大功率齿轮减速电机/小功率齿轮减速电机
齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力。其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。
1、齿轮减速电机按国家专业标准ZBJ19004生产技术要求制造；
2、节省空间，可靠耐用，承受高，功率可达95KW以上；
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，箱体，齿轮表面经过
5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征；
6、产品用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合安装、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
螺旋锥齿轮减速器
螺旋锥齿轮减速机主变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大，噪音低，寿命长，效率高
可根据客户的不同需求为客户的搅拌装置选型选择最合适的减速机。搅拌产品在机械、化工、医药、食品、石油、环保、筑路工程、有色金属等行业享有良好的声誉。
YCJ系列齿轮减速电机
YCJ系列齿轮减速电机减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
直流减速电机
直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多，而且不是一两天能明白的,主要从：考虑磁场性质，考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧，考虑减速电机铁心工作磁密度高低，考虑铁心损耗大小等几个方面入手，但是对于国外的高技术含量的减速机对材料结构设计上的选择，了解还不深，所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。
1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受高，功率可达95KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过
5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品特征。
6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
谐波齿轮减速器
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
优点
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
5、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
6、体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
缺点
1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
3、不能用于传动速比小于35的场合。
4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
5、散热条件差。
三环减速机
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业。
无级变速电机
无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。MB系列行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。 一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。
1、高强度：在加冲击负载或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动。
2、变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。
3、调速精度高：调速精度为1--0.5转。
4、性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。
5、同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。
6、组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭矩的变速效果。
7、在允许负载的情况下，调定的转速恒定。
8、全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
9、强度高，耐用，安全可靠；调速极为简单方便。
10、可连续工作运转，并可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，环保。
11、机体结构紧凑，占安装空间小，采用优质品铝合金压铸成型，永不生锈。
蜗轮蜗杆减速器
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用的速度转换器，将（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；
2、热交换性能好、散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小、经久耐用；
5、使用性强、安全可靠性大；
减速比要大于50比自锁功能（在斜齿轮-蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齿面蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的硬齿面蜗轮蜗杆减速机静态自锁。）
任何物体都有一个磨擦角，当物体所受合外力方向在磨擦角内，无论力多么大，物体都不会有位移。这就叫自锁。
行星齿轮减速电机
减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。
输入轴输出轴是同轴线；
它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。
锥齿轮减速电机
锥齿轮减速电机即减速机齿轮结构为锥齿轮（即分度曲面为圆锥面的齿轮）的减速机与电机/马达的组合体。
1、锥齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4、振动小，噪音低，节能高。
5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
6、经过精密加工，构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
斜齿轮减速电机
R系列斜齿轮减速机
R系列斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级加一级。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
K系列伞齿轮-斜齿轮减速电机
伞齿轮-采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
F系列平行轴减速电机
F系列平行轴采用单元结构原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。产品广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、、汽车制造、烟草机械、水利、印刷包装、制药、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。
齿轮
平行轴
正齿轮
1)大、小齿轮两个轴线互相平行
2)齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行
3)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
4)齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位
人字齿轮
斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮（double helical gear）。人字齿轮具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。
斜齿圆柱齿轮
1)大、小齿轮两个轴线互相平行
2)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
3)齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位
4)齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度
5)啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大
6)制造较直齿圆柱齿轮麻烦
斜齿条
齿轮齿条
特点
1)与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或 斜齿轮的特点
2)齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动
3)齿条是齿轮直径无限大时形成的
交叉轴
螺旋齿轮
1)大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直
2)大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反
3)大、小齿轮嫌旋角可以相等,也可以不相等
4)当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆
直齿锥齿轮
1)大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点
2)当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮
斜齿锥齿轮
1)齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交
2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反
3)较直齿锥齿轮传动平稳
弧齿锥齿轮
1)传动平稳,传力大，适宜离速传动
2)大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反
3)两齿轮轴线相交于锥顶点
4)弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿
偏移轴
蜗轮蜗杆
1)效率髙，油膜形成好
2)承载能力大
3)制造、装配复杂
4)亦称球面蜗轮副
5)齿型又分成:原始型和修正犁。修正的目的是使蜗 杆蜗轮在传动中便于形成油膜
螺丝
普通螺丝
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝。
自攻螺丝
一般是指尖头的，粗牙的，质地较硬的木螺丝，也有铝合金、塑料的。用于金属孔开螺纹的一种特殊自攻螺丝被叫做丝攻。
膨胀螺丝
膨胀螺丝一般说的是金属膨胀螺丝，膨胀螺丝的固定是利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有锥度。
垫圈
指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。
平垫圈
平垫圈通常是各种形状的薄件，用于减少摩擦、防止泄漏、隔离、防止松脱或分散压力。 许多材料和结构中都有这种部件，用于履行各类相似的功效。受螺纹紧固件的材料与工艺限制，螺栓等紧固件的支承面不大，因此为减小承压面的压应力保护被连接件的表面，其采用垫圈。
弹簧垫圈的锁紧效果一般，重要部位尽量少用或不用，而采用自锁结构。对于用于高速拧紧（气动或电动）的弹簧垫圈，最好采用表面磷化处理的垫圈，提高其减磨性能，否则易摩擦发热而烧坏或张口，甚至损坏被连接件表面。对于薄板连接处，不应采用弹簧垫圈结构。
大垫圈
大型垫片一般指外径在2000毫米到5000毫米的法兰垫片，方形一般指长边在4000毫米以下1000毫米以上的垫片。此类垫片要求较高强度，不太适合做成复合垫或缠绕垫。但是鉴于包覆垫的密封效果不好，建议做成大型包覆垫后敷贴石墨。此类垫片目前国标未涉及到，制作需要详细尺寸，另外方形垫片严禁锡焊接口。
球面垫圈
垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。
球面垫圈有止退作用。在紧固时其在螺栓轴向有应力存在，加大了螺纹间的摩擦力。这样的配置，被紧固的对象不易松动。
工字钢用方斜垫圈
槽钢用方斜垫圈
槽钢的两个短边外边薄，如果不加斜垫圈螺栓只有一个侧面受力，这样会降低螺栓的强度，使槽钢构件牢固度降低
弹簧垫圈
弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。
弹簧垫圈用于防松，比如电机与机座连接的螺栓一般要加弹簧垫，因为电机震动如果没有弹簧垫，螺母会松动 一般带有震动的装备上的紧固件上装有弹簧垫片,法兰上一般不需加垫片！法兰上加不加弹簧垫片和管道流通的介质有关系,如果容易产生脉冲的,最好加弹簧垫片,还有高速流体,口径变化频繁.不要一概而论.有些阀门上,填料函压盖法兰都需要加弹簧垫片的. 弹簧垫片快易优自动化选型有收录。
内齿锁紧垫圈
内锯齿锁紧垫圈
锯齿垫圈是用在小件上起弹簧作用的，其尺寸与和其一起配合使用三维板材冲压件的紧固螺钉，自攻螺纹螺钉的大小差不多。
锯齿垫圈主要用于螺栓的防松。
外齿锁紧垫圈
外齿锁紧垫圈多用于螺栓头和螺母下
单耳止动垫圈
双耳止动垫圈
外舌止动垫圈
圆螺母用止动垫圈
圆螺母用止动垫圈又称止退垫圈，俗名王八垫，是一种利用止动耳和圆螺母开口以及轴的键槽的配合来防止圆螺母松动的垫圈。
轴承座
转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。
轴承
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
滑动轴承
滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。滑动轴承应用场合一般在高速轻载工况条件下。
①按能承受载荷的方向可分为径向（向心）滑动轴承和推力（轴向）滑动轴承两类。
②按润滑剂种类可分为油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承7类。
③按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类。
④按轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等。
⑤按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等
关节轴承
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
滚动轴承
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。
深沟球轴承
深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产批量最大，应用范围最广的一类轴承。它主要用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙加大时，具有角接触轴承的功能，可承受较大的轴向载荷。应用于汽车，拖拉机，机床，电机，水泵，农业机械，纺织机械等。
滚针轴承
滚针轴承装有细而长的滚子（滚子长度为直径的3~10倍，直径一般不大于5mm），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，特别适用与径向安装尺寸受限制的支承结构。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内.外滚动表面，为保持载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度.加工精度和表面和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。 例如：万向节轴，液压泵，薄板轧机，凿岩机，机床齿轮箱，汽车以及拖拉机机变速箱等 。
角接触轴承
角接触球轴承极限转速较高，可以同时承受经向载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向载荷能力由接触角决定，并随接触角增大而增大。多用于：油泵、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械 。
调心球轴承
调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈滚道为内球面形，具有自动调心的性能。可以自动补偿由于轴的绕曲和壳体变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔不能保证严格同轴度的部件中。该种轴承主要承受径向载荷，在承受径向载荷的同时，亦可承受少量的轴向载荷，通常不用于承受纯轴向载荷，如承受纯轴向载荷，只有一列钢球受力。主要用在联合收割机等农业机械，鼓风机，造纸机，纺织机械，木工机械，桥式吊车走轮及传动轴上。
调心滚子轴承
调心滚子轴承句有两列滚子，主要用于承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。该种轴承径向载荷能力高，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷；调心性能良好，能补偿同轴承误差。主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、破碎机、各类产业用减速机等等。
推力球轴承
推力球轴承是一种分离型轴承，轴圈"座圈可以和保持架"钢球的组件分离。轴圈是与轴相配合的套圈，坐圈是与轴承座孔相配合的套圈，和轴之间有间隙。 推力球轴承只能承受轴向负荷，单向推力球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷。推力球承受不能限制轴的径向位移，极限转速很低。单向推力球轴承可以限制轴和壳体的一个方向的轴向位移，双向轴承可以限制两个方向的轴向位移。主要应用于汽车转向机构,机床主轴。
推力滚子轴承
推力滚子轴承用于承受轴向载荷为主的轴.经向联合载荷，但经向载荷不得超过轴向载荷的55%。与其它推力滚子轴承相比，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心能力。29000型轴承的滚子为非对称型球面滚子，能减小棍子和滚道在工作中的相对滑动，并且滚子长.直径大，滚子数量多载荷容量大，通常采用油润滑，个别低速情况可用脂润滑。在设计选型时，应优先选用。 主要应用于水力发电机, 起重机吊钩,等等 。
圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架.滚子和引导套圈组成一组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离轴承。此种轴承安装，拆卸比较方便，尤其是当要求内.外圈与轴.壳体都是过盈配合时更显示优点。此类轴承一般只用于承受径向载荷，只有内.外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的定常轴向载荷或较大的间歇轴向载荷。 主要用于大型电机，机床主轴，车轴轴箱，柴油机曲轴以及汽车，托牢记的变箱等
圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承主要适用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，而大锥角圆锥滚子轴承可以用于承受以轴向载荷为主的径，轴向联合载荷。此种轴承为分离型轴承，其内圈（含圆锥滚子和保持架）和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的经向游隙和轴向游隙，也可以预过盈安装用于汽车后桥轮毂，大型机床主轴，大功率减速器，车轴轴承箱，输送装置的滚轮 。
带座外球面球轴承
带座外球面球轴承由两面带密封的外球面球轴承和铸造的（或钢板冲压的）轴承座组成。外球面球轴承的内部结构与深沟球轴承相同，但此种轴承的内圈宽于外圈.外圈具有截球形外表面，与轴承座的凹球面相配能自动调心。通常此种轴承的内孔与轴之间有间隙，用顶丝，偏心套或紧定套将轴承内圈固定在轴上，并随轴一起转动。带座轴承结构紧凑，装卸方便，密封完善，适用于简单支承，常用于采矿.冶金.农业.化工.纺织.印染.输送机械等。
推力调心滚子轴承
该类轴承中球面滚子倾斜排列，由于座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜，轴向负荷能力非常大，在承受轴向负荷的同时还可承受若干径向负荷，使用时一般采用油润滑。主要用途：水力发电机、立式电动机、船舶用螺旋桨轴、轧钢机轧制螺杆用减速机、塔吊、碾煤机、挤压机、成形机。
四点接触球轴承
可承受径向负荷与双向轴向负荷，单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承，适用于承受纯轴向负荷或轴向负荷成份较大的合成负荷，该类轴承承受任何方向的轴向负荷时都能形成其中的一个接触角，因此套圈与球总在任一接触线上的两面三刀点接触。主要用途：飞机喷气式发动机、燃汽轮机。
推力圆柱滚子轴承
由垫圈形滚道圈（轴圈、座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀，可承受单向轴向负荷，轴向负荷能力大，轴向刚性也强。主要用途：石油钻机、制铁制钢机械。
推力滚针轴承
分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈或切制加工的厚型滚道圈任意组合。非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承，可承受单向轴向负荷，该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑设计，大多仅采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的安装面作为滚道面使用。要用途：汽车、耕耘机、机床等的变速装置。
推力圆锥滚子轴承
该类轴承装有圆台形滚子（大端为球面），滚子由滚道圈（轴圈、座圈）挡边准确引导，设计上使得轴圈和座圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点，单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷。主要用途：单向：起重机吊钩、石油钻机转环。双向：轧钢机辊颈。
概要
优点
1、摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动；
2、尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便；
3、结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小；
4、精度高，负载大，磨损小，使用寿命长；
5、部分轴承具有自动调心的性能；
6、适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高；
7、传动摩擦力矩比流体动压轴承低得多，因此摩擦温升与功耗较低；
8、起动摩擦力矩仅略高于转动摩擦力矩；
9、轴承变形对载荷变化的敏感性小于流体动压轴承；
10、只需要少量的润滑剂便能正常运行，运行时能够长时间提供润滑剂；
11、轴向尺寸小于传统流体动压轴承；
12、可以同时承受径向和推力组合载荷；
13、在很大的载荷-速度范围内，独特的设计可以获得优良的性能；
14、轴承性能对载荷、速度和运行速度的波动相对不敏感。
缺点
1、噪音大。
2、轴承座的结构比较复杂。
3、成本较高。
4、即使轴承润滑良好，安装正确，防尘防潮严密，运转正常，它们最终也会因为滚动接触表面的疲劳而失效。
法兰轴承
特点是将法兰与轴承结为一体。当轴的一端没有连接件，需要固定在平面如板、墙壁上时，法兰轴承就体现出其优势。在超小孔径的微型轴承中，可分为ZZ钢板轴承防尘盖系列、RS橡胶轴承密封圈系列、特富龙轴承密封圈系列、法兰盘系列、不锈钢系列、陶瓷球系列等。微型球轴承具有广泛的用途。适用于高速回转、低摩擦扭矩、低振动、低噪音要求的产品。
组合轴承
一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的滚动轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。
直线轴承
直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承消耗也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承在高速运动时振动和噪声较大。直线轴承自动化选型有收录。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。由于承载球与轴承点接触，故使用载荷小。钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其与金属直线轴承最大的区别就是金属直线轴承是滚动摩擦，轴承与圆柱轴之间是点接触，所以这种适合低载荷高速运动；而塑料直线轴承是滑动摩擦，轴承与圆柱轴之间是面接触，所以这种适合高载荷中低速运动。
金属直线轴承
金属直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。
塑料直线轴承
塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其于金属直线轴承最大的区别就是金属直线轴承是滚动摩擦，轴承与圆柱轴之间是点接触，所以这种适合低载荷高速运动；而塑料直线轴承是滑动摩擦，轴承与圆柱轴之间是面接触，所以这种适合高载荷中低速运动。
轴
曲轴
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
直轴
转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。
心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。
传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。
软轴
软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。用于联接不同 一轴线和不在同一方 向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。
实心轴
空心轴
刚性轴
挠性轴
挠性轴是指工作转速高于第一临界转速且低于第二临界转速的轴。也有高于第二临界转速的轴。从减小振动考虑，要求工作转速较高时应采用此类轴。设计吋需考虑安全裕量，一般控制工作转速>1.3倍第一临界转速，并<70%第二临界转速。挠性轴在升速时，要达到和通过第一临界转速，由于周围介质、支承轴承、材料内部摩擦等各种阻尼的存在，如果转速提高很快，轴的挠度还来不及达到最大，便迅速超过第一临界转速，运转趋于平衡。
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