软件组工作分解

这是一篇关于软件组工作分解的思维导图，主要内容包括：后台支撑，在线训练，算法库，AI for design。

软件组工作分解

• AI for design
  • Q1-Q3 杆长度修改
  • Q1-Q3 关节驱动参数修改
  • 细化性能到零件库的组合规则
  • 关节厂商模组参数扩充到件库中
  • 导出完整的人形结构
    • 单独点击人形上标注的元器件时，可以直接打开对应的solidworks文件
    • 子主题
• 算法库
  • 实现5-10套开源算法的封装
  • 推进元强化学习+Q1/Q2/Q3（依赖控制组）
  • 强化学习+Q3多地形等算法（依赖控制组）
  • 扩充开源算法库
• 在线训练
  • 子主题
• 后台支撑
  • 分布式算法训练平台系统的管理