乐高wedo2.0初级编程上

机器人课程总结，乐高WEDO 2.0初级编程上课程旨在通过搭建和编程科学漫游器等项目，培养学生的动手能力和编程思维。通过掌握基础编程概念、实现简单项目以及利用学习资源，学生可以逐步掌握WEDO 2.0编程技能，为后续的深入学习打下基础。

乐高wedo2.0初级编程上【学期总结】

• 第一课：科学漫游器
  • • 一、知识目标 1.简单了解人类探索未知星球或区域的方式。 2.掌握动作模块控制中型电机的方式，知道功率、方向、运行时间、停止等指令。 二、能力目标 1.熟悉WEDO教具套装，能够以智能集线器搭建麦乐科学漫游器机器人模型。 2.能够通过中型电机驱动，利用皮带传动控制机器人的动作。 三、情感态度目标 1.通过认识将模块组成程序链的编程方式，初步形成计算机思维。 使用其他异形积木块完善机器人，丰富学员的想象力
  • 开始——马达以8的功率——顺时针运行——2秒——停止
• 第二课：运动传感器
  • • 一、知识目标 1.了解运动传感器三种输入模式：任何距离变化、距离变进、距离变远。 2.掌握等待模块传运动感器状态模式输入的方式。 二、能力目标 1.熟悉WEDO教具套装，能够搭建带有运动传感器麦乐运动传感器机器人模型。 2.探索运动传感器与智能集线器的连接方式。 3.学会使用声音模块发出声音。 三、情感态度目标 1.通过认识将模块组成程序链的编程方式，探索机器人。 2.使用其他异形积木块完善机器人，丰富学员的想象力。
  • 开始——马达以4的功率——顺时针运行——等待运动传感器越来越近时——马达停止——播放1号音乐
• 第三课：青蛙机器人
  • • 一、知识目标 1.知道青蛙属于两栖动物，主要用肺呼吸，兼用皮肤呼吸。后腿发达，在陆地依靠跳跃和爬行运动。 2.了解宠物乐园是一个可以让孩子们接触、喂养或与没有威胁性的小型家养动物玩耍的地方。 二、能力目标 1.能够利用齿轮传动和凸轮结构，设计出能够运动的青蛙模型。 2.学习利用“随机输入模块”，让青蛙的动作更加难以预测。 3.尝试插入声音模块，控制模型运动和发出声音。 三、情感态度目标 1.通过了解青蛙成长方式，激发孩子们探索自然的意识。 2.通过课程学习，提高孩子们解决问题的能力。
  • 开始——等待声音传感器有声音——逆时针运行——马达以3的功率——运行0.5秒——停止——等待声音传感器再次有声音时——播放4号音乐3次
• 第四课：紧急救援
  • • 一、知识目标 1.知道灾害性天气是指对人民生命财产有严重威胁，对工农业和交通运输会造成重大损失的天气。 2.了解到直升机可以快速运输物资，还可以救援人和动物。 二、能力目标 1.能够利用皮带传动，设计出控制卷线筒收线和放线的直升机模型。 2.利用电机旋转模块以及电机等待模块控制卷线筒旋转。 三、情感态度目标 1.了解灾难性天气，提高自我保护意识。 2.通过课程学习，提高孩子们解决问题的能力。
  • 开始——马达以8的功率逆时针运行——2秒【绳索下降】 开始——马达以8的功率顺时针运行——2秒【绳索上升】
• 第五课：赛车
  • • 一、知识目标 1.了解到计算机病毒具有破坏性，会清除计算机内存或引起更严重的损害。 2.知道不从网下下载不正规软件、安装杀毒软件等方法可以更好地保护计算机。 二、能力目标 1.利用皮带传动设计一辆能够运动的赛车模型。 2.能够利用马达功率块和马达运转块设计出赛车按数字规律匀加速的程序。 3.复习运动传感器的三个状态，利用近距离状态设计出赛车保护程序，检测到墙壁后会自动后退的程序。 三、情感态度目标 1.通过了解计算机病毒的危害，提高孩子们网络保护的意识。 2.利用异形块装饰赛车，提高孩子们的想象力。
  • 开始——马达顺时针运行——以8的功率——直到运动传感器越来越近时——马达逆时针运行——以4的速度——停止
• 第六课：地震中心
  • • 一、知识目标 1.了解到地震会引发泥石流、海啸等连锁反应，对人类生活造成严重破坏。 2.知道地震模拟器可以用来模拟地震以便测试建筑稳定性。 二、能力目标 1.利用连杆结构设计一个测试平台能够运动的地震模拟器模型。 2.通过测试，发现建筑底座越大结构越稳定这个特点。 3.复习加法显示块和插入显示数字模块，设计出震级能够逐渐增加且进行显示的程序，并在程序运行前加入声音和颜色进行报警。 三、情感态度目标 1.通过了解地震，提高孩子们的自我保护意识。 2.通过测试，提高孩子们自我解决问题的能力。
  • 开始——显示数字0——每增加1——马达功率增加相应值——运行2秒——等待1秒——重复执行5次计算
• 第七课：植物与授粉
  • • 一、知识目标 1.知道蜜蜂的生活习性。 2.认识中显示模块和随机输入模块能够改变显示屏大小以及随机速度。 二、能力目标 1.能够设计和编制出利用平行传动蜜蜂与花朵模型。 2.学习随机模块，让蜜蜂飞行速度随机运行 三、情感态度目标 1.通过认识将模块组成程序链的编程方式，提高孩子的编程时的逻辑性思维。 2.了解生物成长过程，让孩子们对奇妙的生物世界产生兴趣。
  • 开始——马达逆时针运行——随机速度——马达顺时针运行——随机速度——重复执行所有程序
• 第八课：废品分类回收
  • • 一、知识目标 1.了解垃圾污染对人类生活的危害。 2.了解到运动传感器检测状态可以使模型达到设定距离后进行运动。 二、能力目标 1.能够利用皮带传动设计垃圾车模型。 2.学习运动传感器检测状态，当检测到垃圾，垃圾车可自行卸载垃圾并回归。 三、情感态度目标 1.了解生活中的垃圾分类。 2.在学习的过程中，提高孩子们的节能环保的意识。
  • 开始——马达逆时针运行——2秒——等待2秒——顺时针运行——1秒
• 第九课：飞行模拟器
  • • 一、知识目标 1.知道飞行模拟器能模拟出各种驾驶情况，更好地训练飞行员的技术。 2.了解到通过程序配合可以将倾斜传感器当做操控杆来控制物体运动。 二、能力目标 1.利用皮带传动配合涡轮箱设计出可以使飞机模型左右运动的飞行模拟器模型。 2.复习按键模块，利用倾斜传感器当做操控杆控制飞机模型运动，且可以变换颜色和发出声音的并行程序。 三、情感态度目标 1.通过学习飞行模拟器，体会到科技的飞速进步。 2.在设计程序的过程中，提高孩子们的逻辑思维能力。
  • 开始——马达以10的功率——等待倾斜传感器向右倾斜——马达逆时针运行——等待倾斜传感器向左倾斜——马达顺时针运行——重复执行以上程序 开始——播放16号音乐——重复执行 开始——显示5号颜色——显示9号颜色——重复执行
• 第十课：恐龙
  • • 一、知识目标 1.学习曲柄连杆机构。 二、能力目标 1.能够利用摇绕模型设计恐龙嘴巴。 2.灵活运用马达旋转模块和功率模块控制模型运动，并根据测试为模型确定合适的马达运行时间。 3.复习运动传感器，并通过运动传感器控制恐龙模型嘴部闭合。 三、情感态度目标 1.通过课程学习，让孩子们对奇妙的动物世界产生浓厚兴趣。 2.在测试的过程中，提高孩子们自我学习的能力。
  • 开始——马达以8的功率——逆时针运行——1秒 开始——等待运动传感器发现物体——播放15号音乐
• 第十一课：叉车
  • • 一、知识目标 1.知道叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。 2.了解到叉车在生活中有很大的作用。 二、能力目标 1.能够设计和编制出利用蜗轮箱可使货叉升降的的叉车模型。 2.利用基础模块设计出能够控制货叉升降高度并可以自动回位的程序。 三、情感态度目标 1.通过认识将模块组成程序链的编程方式，提高孩子的编程时的逻辑性思维。 2.了解现代工业，让孩子们对机械工业产生浓厚兴趣。
  • 开始——马达逆时针运行——以1的速度——运行1秒——停止——等待5秒——马达顺时针运行——以1的速度——运行1秒
• 第十二课：清扫
  • • 一、知识目标 1.了解环境污染及相关保护环境措施 2.了解双皮筋传动 二、能力目标 1.能够设计和编制出利用皮带传动运行的海洋清理器。 2.利用按键模块自行完成程序编写及创新 三、情感态度目标 1.通过认识将模块组成程序链的编程方式，提高孩子的编程时的逻辑性思维。 2.了解海洋污染的严重后果，学会保护环境，人人有责
  • 开始——马达以8的功率——逆时针运行——运行1秒 开始——显示15号图片——播放1号音乐
• 第十三课：拉力机器人
  • • 一、知识目标 1.了解生活中常见的力，如拉力、重力、弹力。 2. 知道在拔河比赛运动中拉力与摩擦力的关系。 二、能力目标 1. 能够利用凸轮结构搭建可以移动的拔河机器人。 2. 通过增加机器人的速度（拉力）或摩擦力（重量），尽量使自己的拔河机器人取胜。 三、情感态度目标 1. 通过了解拔河比赛运动取胜的关键点，知道团队合作的重要性。 2. 引导学员具有竞争意识的同时，培养比赛第二友谊第一的心态。
  • 开始——显示数字3——显示数字2——显示数字1——马达以8的功率——逆时针运行——3秒——停止——播放12号音乐
• 第十四课：机械手臂
  • • 一、知识目标 1.知道通过肌肉控制和手指配合，手可以做出抓、抱拳、伸展等动作。 2.了解到一些非常先进的机械假肢几乎可以复制一只正常手的所有动作。 3.知道增大摩擦力可以使物品被抓的更牢固。 二、能力目标 1.利用皮带传动设计出一个手可以抓取和放下物品的机械假肢模型。 2.复习运动传感器任意距离状态，设计出手可以自动打开和合拢的程序。 3.通过练习和修改程序，完成将花放在花架和将插头插在插座上两个任务。 三、情感态度目标 1.通过课程讲述，理解残疾人生活的不易，提高孩子们的同情心。 2.在认识机械假肢的功能后，体会到现代科技的进步。
  • 开始——等待运动传感器发现物体——顺时针运行——2秒——等待2秒——逆时针运行——2秒
• 培养学生好奇心提升科学素养