六足机器人发展历程

这是一篇关于六足机器人发展历程的思维导图，概述了六足机器人从早期研发到现代发展的主要历程。内容涵盖了从1980年代至今的关键时间点和里程碑，展示了六足机器人在设计、功能、应用领域以及支持机构方面的进步。

六足机器人发展历程

• 早期研发 (1980s)
  • 俄罗斯 NMIIIA
    • 时间: 1985年
    • 特点: 人驾驶操作, 车载计算机, 操纵感知系统, 平底足构型, 被动球关节
    • 应用: 星球探索
    • 速度: 0.7km/h
  • 美国 ASV
    • 时间: 1986年
    • 特点: 矩形平底足, 较大接触面积, 平稳移动
    • 应用: 军事技术储备
    • 贡献: 实用化道路指引
• 中期发展 (1990s-2000s)
  • 挪威 Plustech
    • 时间: 1994年
    • 特点: 圆形平底足, 网罩结构防滑, 伐木作业
    • 贡献: 工程化尝试
  • NASA ATHLETE
    • 时间: 2005年
    • 特点: 轮足复合, 六边形构型, 高效移动
    • 应用: 月球物资与人员运送
    • 升级: ATHLETE-II, 增强灵活性与运载能力
  • 日本 COMET
    • 时间: 2000-2010年
    • 特点: 对称式腿部构型, 液压驱动, 大负载能力
    • 应用: 特殊灾害救援, 地震探测
• 近期进展 (2010s至今)
  • 英国 Mantis
    • 时间: 2013年
    • 特点: 液压驱动, 昆虫型行进, 圆形平底足, 大量传感器
    • 应用: 复杂地形移动
    • 控制系统: Linux操作系统
• 国内研究现状
  • 哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学
    • 成果: 多种构型样机
    • 应用: 野外探测, 救援工作
    • 代表性机器人: Octopus