【手册】控制系统先进方法

控制系统先进方法概述，先进过程控制也称先进控制。 它是具有比常规控制更好的控制效果的控制策略的系统，是提高过程控制质量、解决复杂问题的理论和技术。 先进控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。 在先进控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。

控制系统先进方法

• MIMO线性系统的分析方法
  • 线性控制与系统理论中的数值与计算问题
  • 多变量极点、零点和零点对消
  • 线性时变系统基础
  • 平衡实现、模型降阶和Hankel算子
  • 几何理论与线性系统
  • 多项式与矩阵分数阶描述
  • 实参数不确定系统鲁棒分析
  • MIMO频率响应分析与奇异值解耦
  • 反馈系统中的权衡与限制
  • 确定的不确定性建模
• 卡尔曼滤波器与观测器
  • 线性系统与白噪声
  • 卡尔曼滤波器
  • 黎卡提方程与解法
  • 观测器
• MIMO LTI系统设计方法
  • 特征结构分配
  • LQR控制器
  • H2控制与H∞控制
  • L1鲁棒控制：理论、计算与设计
  • 结构奇异值（μ）框架
  • 代数设计方法
  • 定量反馈理论（QFT）技术
  • 鲁棒伺服问题
  • 控制中的线性矩阵不等式LMI
  • 最优控制
  • 分布式控制
  • 解耦
  • 过程工业中的MPC
  • 动力系统可达集的计算
  • 混合动力系统：稳定性与镇定
  • 嵌入连续最优控制问题的切换系统最优控制
• 自适应控制
  • PID控制器自动调整
  • 自调节控制
  • 模型参考自适应控制
  • 鲁棒自适应控制
  • 迭代学习控制
• 非线性系统的分析与设计
  • 非线性零动态
  • 李括号与控制
  • 双时间尺度与平均方法
  • 非线性系统的Volterra和Fliess级数展开
  • 积分二次约束
  • 非完整欠驱动系统的控制
• 稳定性
  • 李雅普诺夫稳定性
  • 输入输出稳定性
  • 输入状态稳定性
• 设计
  • 非线性系统的反馈线性化
  • 非线性系统的稳态行为
  • 非线性输出调节器
  • 李雅普诺夫设计
  • 变结构、滑模控制器设计
  • 分叉与混沌控制
  • 使用振荡输入的开环控制
  • 自适应非线性控制
  • 智能控制
  • 模糊控制
  • 神经网络控制
• 系统辨识
  • 系统辨识
• 随机控制
  • 离散时间马尔科夫过程
  • 随机微分方程
  • 线性随机输入输出模型
  • 动态规划
  • 近似动态规划
  • 随机系统稳定性
  • 连续时间线性系统的随机自适应控制
  • 控制设计的概率和随机工具
  • 随机非线性连续系统的镇定
• 分布参数系统的控制
  • 偏微分方程控制系统
  • 弹性薄板梁的可控性
  • 热方程的控制
  • 线性分布参数系统的可观测性
  • 偏微分方程的边界控制：Backstepping方法
  • 流体系统的稳定性
• 网络与网络控制
  • 数字网络控制
  • 分布式控制与代数方法
  • 模拟擦除信道的估计与控制
  • 网络稳定性分析和分布式控制综合的无源性方法