导图社区 机器人视觉、传感器、.PLC西门子思维导图
这是一个关于1.机器人视觉2.传感器3.PLC西门子S7-1200的思维导图,包含定义与目的、 关键技术、应用领域、传感器、PLC西门子S71200等。
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1.机器人视觉 2.传感器 3.PLC西门子S7-1200
定义与目的
使机器人具备视觉感知能力
用于识别、定位和检测物体
关键技术
图像采集
使用相机和镜头
选择合适的分辨率和帧率
图像处理
预处理(滤波、增强)
特征提取(边缘、角点)
模式识别(分类、匹配)
图像分析
物体识别
尺寸测量
缺陷检测
应用领域
工业自动化
质量检测
自动装配
医疗健康
医学影像分析
手术辅助
服务机器人
导航
人机交互
传感器
分类
按功能分类
位置传感器
力/压力传感器
温度传感器
光学传感器
按物理原理分类
电容式
电阻式
磁场式
重要性
提供环境信息
保障机器人安全运行
应用实例
距离测量
超声波传感器
激光测距仪
触觉反馈
触摸传感器
力矩传感器
环境监测
温湿度传感器
烟雾传感器
PLC西门子S71200
基本介绍
西门子PLC系列
中小型自动化控制
S71200特点
高性能
易于编程
模块化设计
硬件组成
CPU模块
处理器
内存
输入/输出模块
数字量I/O
模拟量I/O
通讯模块
工业以太网
现场总线
软件工具
TIA Portal
集成工程软件
程序编写与调试
STEP 7 Basic
用于编程S71200
应用场景
工业控制
顺序控制
过程控制
智能建筑
照明控制
HVAC系统管理
交通管理
信号灯控制
车辆调度系统