项目需求知识导图

这是一篇关于工业机器人项目需求的思维导图，讲述了报价、前期、改造、VFF、PVS、OS、SOP，结构型知识框架方便学习理解！

项目需求（ROB）

• 报价
  • 人员档期
  • 项目成本
    • 工时预算
• 前期
  • 人员资料
    • 长期人员
    • 改造人员
  • 离线程序
    • 机器人离线
      • 版本缺确认
    • 焊机离线
      • 焊接工艺确认
        • 焊点名
        • 工位信息
        • 板材信息
      • 车型确认
      • 索引号确认
  • 方案说明
    • 新增设备
    • 改造设备
  • 项目封样
    • 程序封样
    • 节拍封样
    • 设备状态封样
• 改造
  • 新增设备
    • 新增机器人
      • 网络配置
        • WorkVisual版本确认（KUKA）
        • 与图纸对比
        • 与现场实际对比
      • 离线导入
        • Tool
        • Base
        • 程序
    • 新增机器人工具
      • 主程序
        • 车型1
        • 车型2
        • 车型N
      • 服务程序
        • 维修位
        • 换工具位
        • TCP位
    • 新增工装夹具
      • 辅助程序与其干涉
      • 车型1与其干涉
      • 车型2与其干涉
      • 车型N与其干涉
  • 改造设备
    • 机器人工具改造
      • 服务程序
        • 维修位
        • 换工具位
        • TCP位
      • 主程序
        • 车型1
        • 车型2
        • 车型N
    • 工装夹具改造
      • 辅助程序与其干涉
      • 车型1与其干涉
      • 车型2与其干涉
      • 车型N与其干涉
    • 机器人本体改造
      • 程序备份
      • 工艺恢复
    • 移除
      • 删除相关程序
  • 节拍提升
    • 工艺更改
      • 焊点增加/移除
      • 涂胶新增/移除
    • 时序更改
      • 时序验证
    • 轨迹优化
      • 焊点顺序优化
      • 干涉区优化
      • 参数优化
• VFF
  • 质量优化
  • 干涉区
  • 单车型程序自动
• PVS
  • 质量优化
  • 混线干涉区
  • 混线车型程序自动
  • 单车型节拍
• 0S
  • 质量优化
  • 混线车型节拍
• SOP
  • 质量优化
  • 混线车型节拍项目移交
    • 机器人程序
    • 焊机参数
    • 涂胶参数
    • 机器人文档