嵌入式系统原理与实践

这是一篇关于嵌入式系统原理与实践的思维导图，概述了嵌入式系统的发展、特点、组成、种类、调试方法以及应用。

嵌入式系统原理与实践

• 嵌入式系统与微控制器
  • 嵌入式系统的发展、特点、组成、种类、调试方法、应用
  • 嵌入式处理器概述、分类、MCU的发展和特点
• ARM Cortex-M处理器
  • ARM处理器概述、架构
  • Cortex-M处理器内核及功能介绍
  • ARM Cortex-M4编程模型
• ARM指令系统
  • 指令格式
  • 条件码
  • ARM指令的寻址方式
  • ARM v7架构指令集——Thumb-2指令集
  • ARM汇编程序设计
• 系统控制
  • 功能组件
  • 初始化配置
  • 操作实例
• 通信外设
  • 数字通信系统概述
  • UART接口
  • SPI接口
  • I2C接口
  • CAN总线
  • USB接口
• 模拟外设
  • 模数转换器（ADC）
  • 比较器
  • 数模转换器（DAC）
• 基本外设
  • 通用输入/输出端口（GPIO）
  • 通用定时器/计数器
  • 脉冲宽度调制（PWM）
  • 看门狗定时器（WDT）
  • 实时时钟（RTC）
• 存储器
  • 存储器分类
  • 微控制器存储器系统
  • 操作示例