自动化尺寸检测与分选系统

这是一篇关于自动化尺寸检测与分选系统的思维导图，主要内容包括：开始，初始化设备及参数，标定相机像素与实际距离，加载PCB，4个相机依次采集mark点，计算4个mark点间原始尺寸，检测产品旋转角度，根据旋转角度计算旋转后mark点坐标，计算旋转后尺寸，根据尺寸分选，移入对应收集器，结束。

自动化尺寸检测与分选系统

• 开始
  • 启动系统流程
    • 准备工作
      • 确保所有硬件设备处于待命状态
      • 检查软件系统是否更新至最新版本
    • 启动指令
      • 用户界面显示“开始”按钮
      • 点击“开始”按钮以启动检测流程
• 初始化设备及参数
  • 设备检查
    • 检查相机是否连接正常
    • 确认光源亮度是否符合要求
    • 检查传送带速度是否设置正确
  • 参数设置
    • 输入产品尺寸标准参数
    • 设定mark点识别的敏感度
    • 配置分选收集器的启动条件
• 标定相机像素与实际距离
  • 标定流程
    • 使用标定板进行像素与距离的转换
    • 输入标定数据到系统中
  • 精度校验
    • 对已知尺寸的物体进行测试
    • 校验系统显示尺寸与实际尺寸的一致性
• 加载PCB
  • PCB定位
    • 确认PCB放置在传送带上的正确位置
    • 检测PCB是否符合检测要求
  • 系统识别
    • 识别PCB上的mark点位置
    • 确认mark点是否清晰可见
• 4个相机依次采集mark点
  • 相机操作
    • 第一个相机开始采集
    • 第二个相机开始采集
    • 第三个相机开始采集
    • 第四个相机开始采集
  • 数据同步
    • 确保四个相机采集的数据同步
    • 对比mark点图像的一致性
• 计算4个mark点间原始尺寸
  • 尺寸计算
    • 根据mark点坐标计算产品原始尺寸
    • 检查尺寸是否在允许的误差范围内
  • 数据记录
    • 将计算结果记录到系统中
    • 为后续步骤提供数据支持
• 检测产品旋转角度
  • 角度测量
    • 利用mark点位置计算产品旋转角度
    • 确定产品是否需要调整方向
  • 结果分析
    • 分析旋转角度是否在可接受范围内
    • 若超出范围，系统将发出警告
• 根据旋转角度计算旋转后mark点坐标
  • 坐标转换
    • 应用旋转角度对mark点坐标进行转换
    • 更新mark点坐标数据
  • 验证准确性
    • 对比转换前后坐标的一致性
    • 确保转换后的坐标准确无误
• 计算旋转后尺寸
  • 尺寸更新
    • 根据旋转后的mark点坐标重新计算尺寸
    • 更新系统中的产品尺寸数据
  • 结果校验
    • 校验旋转后的尺寸是否符合标准
    • 若不符合，进行错误处理流程
• 根据尺寸分选
  • 分选标准
    • 根据尺寸大小进行分类
    • 设定不同尺寸范围的分选标准
  • 分选执行
    • 将产品移动到对应的收集器
    • 确保每个收集器中产品尺寸一致
• 移入对应收集器
  • 收集器定位
    • 确定产品应该进入的收集器位置
    • 激活传送带将产品移动到指定收集器
  • 收集器确认
    • 确认产品已成功放入收集器
    • 准备接收下一个产品
• 结束
  • 流程完成
    • 显示“检测完成”状态
    • 系统准备下一轮检测
  • 数据保存
    • 将检测结果保存到数据库中
    • 为后续分析提供数据支持
  • 系统待命
    • 等待下一个检测指令
    • 确保系统随时可以开始新的检测流程