减速器

人形机器人产业链之减速器篇，全面且系统地介绍了减速器的分类、各类减速器的特点、原理、相关厂商及产业链等信息。

减速器

• 通用减速器
  • 基础动力传动，应用广泛
• 专用减速器
  • 以大型、特大型为主，有船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、工程机械齿轮箱
• 精密减速器
  • 谐波减速器
    • 特点：体积小、重量轻、传动比大、结构简单、易损坏，用于旋转关节
    • 原理：靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，与钢轮作用，实现运动和动力传动
    • 厂商
      • 全球龙头：哈默纳科占58%
      • 国内
        • 头部：绿的谐波
        • 第二梯队：来福谐波、杉川谐波（大族激光）、同川科技、中技克美
        • 新入局者：瑞迪智驱、科达利、斯菱股份、双环传动、中大力德、中鼎股份、美湖股份、国茂股份、丰立智能、蓝黛科技、福达股份、夏厦精密、横河精密、隆盛科技、征和工业、极亚精机（美的控股）、丰光精密
    • 行业壁垒
      • 齿形设计
        • 全球龙头：哈默纳科IH齿形专利垄断
        • 国内：绿的谐波P齿形、来福谐波LS齿形
      • 柔轮
        • 国外：依赖进口，日本哈默纳科、住友重工、Teijin；
        • 国内：绿的谐波、中大力德、同川科技（汉宇集团子公司）、杉川谐波（大族激光控股）、昊志机电、瑞迪智驱
        • 翔楼新材、金帝股份、长盛轴承
      • 钢轮
        • 球墨铸铁：恒工精密
  • 精密行星减速器
    • 特点：高刚性、高精度、耐磨、精度差，用于手指末端关节
    • 原理：伺服电机驱动太阳轮旋转，与行星轮啮合驱动行星轮产生自转
    • 厂商
      • 国外：日本新宝（全球13%）、德国纽卡特、德国威腾斯坦
      • 国内：科峰智能、纽氏达特
      • 布局厂商：兆威机电、鼎智科技、精锻科技、豪能股份、江南奕帆、新时达、中大力德、通力科技、宁波东力、明阳科技、五洲新春
  • RV减速器
    • 特点：刚性好、抗冲击、传动平稳、精度高、制造难度大、贵，用于髋部、腰腹负重位置
    • 产业链
      • 上游：钢材、铝材、轴承、铸件、刀具、工装夹具、高精度数控机床、磨齿机
      • 中游：设计生产测试，
      • 下游：机器人、新能源设备、工程机械、高端机床、智能交通、电子设备
    • 厂商
      • 国外：日本纳博特斯克（居垄断地位）、住友重工
      • 国内：双环传动、珠海飞马、智同科技、中大力德、南通振康、秦川机床、六环传动、泰隆集团、斯微特、环动科技
      • 国内布局：恒工精密、巨轮智能、苏轴股份、埃夫特、钱江机器人
• 摆线针轮行星减速器
  • 特点：兼顾精度和抗冲击，用于高负载的腰髋关节
  • 国内：双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技
  • 内生外延拓展的厂家：豪能股份、福达股份、富临精工、双飞集团、韶能股份、杭齿前进、东安动力、联诚精密、圣龙股份