具身智能标准体系与测试方法-年终复盘

这是一篇关于具身智能标准体系与测试方法的思维导图，主要内容包括：第1章 具身智能概述 1，第2章 具身智能产业分析 19，第3章 具身智能的质量基础设施与参考标准 30，第4章 场景驱动的具身智能标准体系 45，第5章 群体智能的标准体系 63，第6章 核心零部件的测试方法 86，第7章 灵巧手的标准化设计及测试 107，第8章 人形机器人的整机评估方法.

具身智能标准体系与测试方法

• 第1章 具身智能概述 1
  • 1.1 何为具身智能 1
  • 1.2 具身智能的核心零部件 2
  • 1.3 具身智能的发展历史 3
  • 1.4 具身智能的传统研究方向 5
    • 1.4.1 基于行为的人工智能 5
    • 1.4.2 受神经生物学启发的人工智能 5
    • 1.4.3 认知发展机器人学 6
    • 1.4.4 进化机器人学 7
    • 1.4.5 物理体现与互动 7
  • 1.5 基于大模型的具身智能技术 8
    • 1.5.1 赋能具身智能机器人的基础模型分类 8
    • 1.5.2 仿真促进具身智能机器人的设计自动化 9
  • 1.6 具身智能对社会结构的影响 11
  • 1.7 具身智能市场需求分析 13
    • 1.7.1 工业机器人 14
    • 1.7.2 服务机器人 15
    • 1.7.3 特种机器人 16
    • 1.7.4 智慧城市中的群体智能机器人 17
  • 1.8 小结 18
• 第2章 具身智能产业分析 19
  • 2.1 具身智能供应链概述 19
    • 2.1.1 核心零部件 19
    • 2.1.2 机器人整机 20
  • 2.2 核心企业 21
    • 2.2.1 国内的供应链企业 21
    • 2.2.2 国外的供应链企业 22
  • 2.3 技术水平 23
  • 2.4 市场趋势 24
    • 2.4.1 核心零部件的市场趋势 24
    • 2.4.2 整机的市场趋势 25
  • 2.5 具身智能产业的标准化工作 26
  • 2.6 具身智能产业的挑战与升级 26
    • 2.6.1 关键挑战 27
    • 2.6.2 升级策略 28
  • 2.7 小结 29
• 第3章 具身智能的质量基础设施与参考标准 30
  • 3.1 当前具身智能产品的挑战 30
    • 3.1.1 硬件挑战 30
    • 3.1.2 软件及算法挑战 32
    • 3.1.3 数据挑战 33
  • 3.2 具身智能的质量基础设施建设 34
    • 3.2.1 质量基础设施的重要性及现状 34
    • 3.2.2 质量基础设施的建设要点 36
  • 3.3 标准体系与质量基础设施的关系 38
  • 3.4 可参考的人工智能标准体系 39
    • 3.4.1 国际人工智能标准体系的建设情况 39
    • 3.4.2 国内人工智能标准体系的建设情况 42
    • 3.4.3 人工智能标准对具身智能实践的借鉴意义 43
  • 3.5 小结 44
• 第4章 场景驱动的具身智能标准体系 45
  • 4.1 当前的标准化挑战 45
  • 4.2 构建场景驱动的具身智能标准体系 46
  • 4.3 工业制造场景中的具身智能标准 50
    • 4.3.1 汽车制造机器人进行轮胎轮毂位姿识别 51
    • 4.3.2 智能制造机器人进行航天插头装配 52
    • 4.3.3 智能制造机器人进行发动机叶片打磨 52
    • 4.3.4 电力作业机器人进行高压输变线路维护 53
    • 4.3.5 电力作业机器人进行高压输变线路除冰 54
  • 4.4 海洋作业场景中的具身智能标准 55
    • 4.4.1 水下作业机器人清理维修海底电缆 56
    • 4.4.2 水下作业机器人执行海底环境扫描勘测 57
  • 4.5 医疗、服务等场景中的具身智能标准 58
    • 4.5.1 医疗护理机器人进行护理协助 59
    • 4.5.2 养老陪护机器人进行情感陪护 60
    • 4.5.3 教育辅导机器人进行智能引导 61
  • 4.6 小结 62
• 第5章 群体智能的标准体系 63
  • 5.1 何为群体智能 64
    • 5.1.1 群体智能的概念 64
    • 5.1.2 群体智能的特点与优势 64
  • 5.2 群体智能的应用场景 64
    • 5.2.1 智能交通 66
    • 5.2.2 工业自动化 67
    • 5.2.3 多机协同建图 69
    • 5.2.4 智慧城市 71
  • 5.3 协调与通信 74
    • 5.3.1 协调策略 74
    • 5.3.2 通信机制与信息共享 75
  • 5.4 多智能体系统与多智能体强化学习方法 77
    • 5.4.1 多智能体系统 77
    • 5.4.2 多智能体强化学习方法 80
  • 5.5 群体智能标准体系的构建 82
    • 5.5.1 标准化的意义与挑战 82
    • 5.5.2 与国际接轨的标准化工作 83
    • 5.5.3 标准体系的框架与内容 84
  • 5.6 小结 85
• 第6章 核心零部件的测试方法 86
  • 6.1 零部件概述 87
  • 6.2 测试方法概述 89
  • 6.3 零部件测试方法 89
    • 6.3.1 传感器测试 89
    • 6.3.2 控制器测试 95
    • 6.3.3 电机测试 96
    • 6.3.4 减速器测试 98
    • 6.3.5 腿足测试 99
    • 6.3.6 电池测试 100
    • 6.3.7 一体化关节测试 102
    • 6.3.8 通信系统测试 103
  • 6.4 小结 105
• 第7章 灵巧手的标准化设计及测试 107
  • 7.1 灵巧手的前景与挑战 107
  • 7.2 灵巧手的应用场景与产品示例 108
  • 7.3 灵巧手的技术体系 111
    • 7.3.1 灵巧手的传感器技术 112
    • 7.3.2 灵巧手背后的整机技术 114
    • 7.3.3 灵巧手的控制算法 116
  • 7.4 灵巧手的参考标准 117
    • 7.4.1 运动精度标准 117
    • 7.4.2 抓取能力标准 118
    • 7.4.3 力觉控制标准 119
    • 7.4.4 响应速度标准 119
    • 7.4.5 自适应性标准 120
  • 7.5 灵巧手的性能测试方法 121
    • 7.5.1 指力测试 123
    • 7.5.2 抓握力测试 123
    • 7.5.3 防滑性测试 123
    • 7.5.4 触觉灵敏度测试 124
    • 7.5.5 力传感器校准 124
    • 7.5.6 手指重复性测试 125
    • 7.5.7 抓握周期测试 125
    • 7.5.8 抓握效率测试 126
  • 7.6 小结 126
• 第8章 人形机器人的整机评估方法 127
  • 8.1 人形机器人概述 128
  • 8.2 人形机器人整机性能评估方法 131
    • 8.2.1 评估指标体系的构建 131
    • 8.2.2 整机性能评估方法 133
  • 8.3 人形机器人整机稳定性与安全性评估方法 133
    • 8.3.1 稳定性评估方法 134
    • 8.3.2 安全性评估方法 135
  • 8.4 人形机器人整机评估的参考标准 136
    • 8.4.1 可参考的国际标准 136
    • 8.4.2 可参考的国家标准 137
  • 8.5 典型实践案例分析 138
    • 8.5.1 HumanoidBench：评估环境的构建 138
    • 8.5.2 KUAVO：整机测试过程与结果分析 139
  • 8.6 小结 141
• 第9章 具身智能体的推理与决策能力测试 142
  • 9.1 智能体概述 142
  • 9.2 智能体的推理能力测试 145
    • 9.2.1 逻辑推理能力测试 145
    • 9.2.2 语义推理能力测试 147
    • 9.2.3 综合案例分析 148
  • 9.3 智能体的决策能力测试 150
    • 9.3.1 确定型决策能力测试 150
    • 9.3.2 不确定型决策能力测试 151
  • 9.4 复杂环境中的应对能力评估 152
    • 9.4.1 复杂环境的定义与特征 152
    • 9.4.2 适应性和鲁棒性评估方法 153
  • 9.5 典型实践案例分析 156
    • 9.5.1 典型场景中的评估方法 156
    • 9.5.2 VoxPoser评估案例 157
  • 9.6 具身智能体测试的参考标准 159
    • 9.6.1 国际标准的重要性 159
    • 9.6.2 主要的国际标准组织 160
    • 9.6.3 测试方法接轨国际标准 161
  • 9.7 小结 162
• 第10章 群体智能系统测试方法 163
  • 10.1 测试环境设计与实施 165
  • 10.2 群体智能的性能评估框架 167
  • 10.3 定性评价与定量分析 170
  • 10.4 多机器人协作与交互测试 172
    • 10.4.1 构建多机器人系统的测试环境 173
    • 10.4.2 评估指标和工具 178
  • 10.5 小结 182
• 第11章 标准体系与测试技术展望 183
  • 11.1 具身智能标准体系的发展路线 183
    • 11.1.1 基础技术研究与初步标准化 184
    • 11.1.2 系统集成与标准化深化 188
    • 11.1.3 群体智能与全面标准化 188
  • 11.2 标准化趋势与测试技术展望 189
    • 11.2.1 具身智能的标准化趋势 189
    • 11.2.2 具身智能测试技术展望 191
  • 11.3 小结 194