2025年终总结

这是一张关于2025年终总结的思维导图，涵盖了年度工作概述、问题与改进、未来工作展望以及个人建议四个主要部分，详细总结了过去一年的工作内容、遇到的问题及解决方案，并规划了未来的工作方向。

2025年终总结

• 年度工作概述
  • 车型样机开发、调试
    • XC前移式1.2t电磁阀车型
      • 完成电气功能、性能调试，试验结束
        • 车辆已正常可售
    • XC前移式士腾控制器配置
      • 1.6t、2.5t均已调试完毕，型式试验结束
        • 为X系列坐驾前移式开发奠定基础，包括永磁系统的应用、VCU的控制框架、触摸屏仪表及多路阀的控制等
    • X系列坐驾前移式开发
      • 完成方案设计、三维布置、电气出图
        • 为接下来X系列样机装配调试奠定基础
  • 复杂配置开发、调试
    • 站驾式三向车磁导航
      • 完成电气控制框架搭建、调试验证，整机试验阶段移交蒋堉负责
    • 高配车性能提升配置
      • 完成电气系统设计、功能调试、验证
    • 高配前移式更改叉架体
      • 完成丹佛斯、恒立侧移阀电气功能调试、软件归档
    • XC前移式更改叉架体
      • 完成电气调试、编码器相序调整及软件归档等
    • 前移式坐驾车型澳大利亚标准逻辑统一
      • 完成A系列普通坐驾前移式、A系列坐驾三向车、XC前移式配置验证开发
    • 该配置已正常可售状态
• 问题·改进
  • 截至目前调试过程中遇到的实际问题，以后新开发 车辆调试、设计需要注意的地方
  • 抖动
    • 1.2t XC5车快速停车操作，车速即将降为0时行走电机抖动
    • XC满载爬坡行走电机抖动
    • XC联合操作后移起步时门架抖动
    • 磁导航转向电机快速停止时抖动
    • 解决措施
      • 调整电机控制参数：速度模式下kd
      • 调整电机控制参数：速度模式下kp、ki甚至电流环（需控制器厂家调整）
      • 调整阀口最小开启电流、阀口开启的速率参数
      • 调整电机转速及响应速率
      • 新设计改进思路
        • 调试初期明确电机控制参数，排查潜在的设置异常的控制参数，同时逐个工况排查验证参数是否合理，包括空、半载、满载平地、爬坡时正常加速、点动操作（起步、停止）、快速停车、快速换向，鉴于前移式前进后退车辆负载情况有差异，上述各工况在前进、后退两个方向上都需验证
        • 调试多时需格外关注电机与阀口的协同动作，开发初期确认多路阀、控制器驱动端口控制特性，如最小开启电流、最大电流、线圈电阻、滞环等
        • 交流转向电机采用0hz编码器、电机转一圈输出64个脉冲结构设计，提高轮位检测分辨率
  • 抗干扰
    • 站驾前移式助力转向器通讯报文无法正常外发，牵引控制器上报通讯超时故障
    • A系列坐驾前移式配置倒车雷达时，雷达数据异常
    • XC前移式配置爱动AI防撞系统时，主机花屏
    • 站驾前移式转向灯开关断开情况下，转向灯偶有微弱闪烁
    • 解决措施
      • 子主题
      • 子主题
  • 通讯质量、控制框架
    • XC前移式配置爱动智能模块时手持单元无法访问控制器
    • XC前移式多路阀控制系统，数据流繁复，占用总线资源
    • 解决措施
      • 双路can网络，转向单独与牵引控制器通讯， 防止转向通讯报文对总线资源的异常占用
    • 新设计改进思路
      • 框架端：双路甚至多路通讯网络，分散通讯节点，降低总线负载率
      • 软件端：要求按照输入信号→阀控→多路阀及电机，避免信号或报文繁复传递
      • 物理端：屏蔽双绞线+屏蔽层与车架连接
  • 供电可靠性
    • 站驾式三向车属具控制器上报预充电故障
    • 高配车性能提升样机上报油泵预充电故障
    • XC座椅电机热开关打开情况下开机上电报预充电故障
• 未来工作展望
  • 工作计划
    • X系列坐驾前移式
    • A系列普通型前移式叉车电磁阀配置车型
    • 电气开发、装机、调试、文件归整,含软件逻辑、三手册等
    • XC前移式力士乐电磁阀配置
    • 高配前移式恒立电磁阀配置
    • 高配前移式澳大利亚标准逻辑升级
    • 功能调试,，文件归整
  • 学习计划
    • 多路阀的控制、选型
      • 梳理多路阀电气选型指导，包括电压、电阻、温度因素的电阻变化率、电感、颤震，最小电流（含控制器端口能够控制的最小电流）
      • 梳理多路阀控制、调试方法，包括电压控制、电流控制、PWM控制及不同典型现象、波形时如何调整对应控制参数等
    • 部门内学习
      • 搬运、堆垛车电气学习
      • 拣选车电气学习
    • 标准学习
      • 包括公司办公流程、设计相关企标，如电机、电池、附加技术条件及锂电池充电硬件与通讯国标等
    • 竞品电气分析
• 个人建议
  • 购买办公设备
    • 示波器电压探头
    • 示波器电流探头
    • 肥皂
    • 建议原因
      • 目前车辆遇到电气供电、信号干扰问题愈发突出，常规排查工具无法快速定位问题，需要示波器协助分析原因，部门现有示波器无电流探头，电压探头2个夹头已损坏，使用起来效率低下；检测中心的不便于外借，且设备预约、安装相对麻烦一些
      • 日常分厂、车间调试车辆，现有洗手液无法完全清除残留在手上的油污、细菌，很容易将其传至身体敏感部位如脖子、脸部等，造成细菌感染，影响身体健康
  • 公司或部门组织多路阀厂家、控制器厂家搞一些关于多路阀控制方面的案例分析、控制措施、设计选型注意事项等