PIX多旋翼无人机调试（基础篇）

这是一篇关于PIX多旋翼无人机调试（基础篇）的思维导图，主要内容包括：准备工作，连接飞控与电脑，初始设置，配置调试，电调校准。注：有图有真相哈！

PIX多旋翼无人机调试（基础篇）

• 准备工作
  • 硬件准备
    • 已安装好硬件的四旋翼无人机（注：勿安装桨叶）
    • 遥控器
    • 电池（满电）
    • 电脑
    • 数据线（注：勿用充电专用线或多合一数据线）
      • 勿用！！！
  • 软件准备
    • WIN10/11系统
    • Mission Planner
      • • 软件安装后图标如上
• 连接飞控与电脑
  • 选择正确的COM口连接电脑
    • 注意箭头所指参数
  • 重置飞控全部参数
  • 检查无人机硬件连接情况
• 初始设置
  • 机架造型
    • 注：根据调试机型选择对应型号
    • 选择机翼数
    • 选择机翼布局形式
    • 概要
  • 加速度计校准
    • 准备
    • • 水平放置
    • • 左垂置
    • 子主题
      • 右垂置
    • 子主题
      • 前向下
    • 子主题
      • 后向下
    • 子主题
      • 翻转
    • 校准成功
  • 指南针校准
    • 选择外置（GPS）指南针
    • 指南针校准
    • 选择指南针自学功能
    • 再次连接电脑重启飞控
  • 遥控器校准
    • 打开遥控器
      • 注：需保持飞控与电脑的连接且遥控器油门处于最低位
    • 校准遥控器
      • 左右遥杆画圈到最大位置
    • 完成校准并检查
      • 注：检查时俯需仰通道显示进度条反向，其余正向
  • 飞行模式选择开关设置
    • 飞行模式1选择“Stabilize”自稳模式
    • 飞行模式4选择“AltHold”姿态模式
    • 飞行模式6选择“FosHold”GPS模式
    • 完成设置后保存并拨动对应开关检查调试情况
  • 故障保护设置
    • 电台选择“Enable always RTL”
• 配置调试
  • 扩展调参
    • 建议新手选择默认参数
    • 通道7选项设置为“RTL”返航模式
  • 关闭安全开关
    • 注：需重启飞控（断电再连）后才会生效
  • 解锁测试
    • 注：选择“Stabilize”自稳模式后再将油门杆置于右下解锁无人机
• 电调校准
  • 准备工作
    • 断开飞控与电脑的连接
    • 准备电池
    • 遥控器油门置于最低位，所有开关外置后打开遥控器电源
  • 将油门置于最高位后飞机上电直到蜂鸣器响后断开飞机电源
  • 保持遥控器状态専次给无人机供电直到蜂鸣器长响后将遥控器油门置于最低位，蜂鸣器发出两短一长声响后电调进入检验状态
  • 轻推油门观察电机启动是否一致
  • 无人机两次断电后电调一致性校准完成
  • 电机顺序检查
    • 无人机上电后飞控再连接电脑
    • 初始设置中选择电机测试
    • 油门上调至5%
    • 分别点击A、B、C、D电机测试按钮检查电机顺序是否正确
    • 注意事项
      • 如果电机顺序有误，则检查对应电调信号线与飞控连接是否正确
      • 如果电机转向有误，则可通过互换相应电机与电调的任意两条电线可让电机转向反向
  • 外场试飞检查调试效果