机器人基础知识（一级）

这是一篇关于机器人基础知识（一级）的思维导图，介绍了机器人的理论发展、机器人三代发展、机器人定义、机器人构成、机器人评价指标、机器人的特点几个方面的内容。

机器人基础知识

• 机器人的理论发展
  • （1）卡雷尔·恰佩克，《罗素姆的万能机器人》，robot；
  • （2）阿西莫夫提出机器人的伦理性纲领“机器人三大定律”：
    • A.机器人不应伤害人类。
    • B.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。
    • C.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
  • （3）诺伯特维纳，控制论之父，提出以计算机为核心的自动化工厂；
  • （4）日本，森昌弘，恐怖谷理论；
• 机器人三代发展
  • 1.示教再现型机器人
  • 2.感知型机器人
  • 3.智能机器人
• 机器人定义
  • 机器人是自动控制机器Robot的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想，或则模拟其他生物的机械。
  • 涉及学科：控制论，机械学，电子学，微电子学，人工智能，计算机，仿生学。
• 机器人构成
  • 构成方法一：机械部分，传感部分，控制部分。
  • 构成方法二：执行机构，驱动装置，检测装置，控制系统和复杂机械。
  • 驱动方式
    • 电力驱动
    • 液压驱动
    • 气压驱动
  • 构成类别：
    • 电池，相当于人类的心脏
    • CPU，中央处理器，相当于人类的大脑，要求体积小、处理数据快、可靠性高的特点。
    • 传感器，相当于人类的眼睛和耳朵，要求体积小、精度高、抗干扰性强。
• 机器人评价指标
  • 1.机能
  • 2.智能
  • 3.物理性能
  • 4.活动范围
• 机器人的特点
  • 工业机器人
    • 1.对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作
    • 2.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
    • 3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动。
    • 4.具有很广泛的通用性。
  • 医用机器人
    • 1.不能发生错误动作；
    • 2.非专业人员也可以正确使用；
    • 3.对医生提供有效的帮助；
    • 4.可以直接与人接触；