连杆机构（低副机构）

这是一篇关于连杆机构（低副机构）的思维导图，主要包括连杆机构的定义、优点和缺点、机构分类三部分内容。

连杆机构（低副机构）

• 定义：连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
• 特点
  • 优点
    • 1.低副接触压强小，耐磨损；
    • 2.易加工；
    • 3.转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易获得较高的制造精度。
    • 4.几何形状能保证本身封闭。
  • 缺点
    • 1.低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；
    • 2.设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。
• 分类
  • 曲柄摇杆机构
    • 定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构
    • 曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。
      • 曲柄为主动件：将圆周回转运动变为往复摆动。
      • 摇杆为主动件：将往复摆动变为圆周回转运动。
    • 应用
      • 骑自行车
      • 雷达天线角度调整
      • 脚踏缝纫机
  • 双曲柄机构
    • 定义：平面四杆机构中两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。
    • 将等速圆周运动转化为变速圆周运动。
    • 特殊的双曲柄机构
      • 平行双曲柄机构：两曲柄转动方向相同
      • 反向双曲柄机构（反平行四边形机构）： 两曲柄转动方向相反
  • 双摇杆机构
    • 定义：平面四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。
    • 两摇杆中任何一杆作为主动件，另一个杆作为从动杆，主动杆和从动杆都作往复摆动。
  • 曲柄滑块机构
    • 定义：用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构。
    • 曲柄做圆周运动，滑块做直线运动
      • 曲柄为主动件时，将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；
      • 滑块作为主动件时，将直线往复运动转化为圆周运动。
  • 导杆机构
    • 构成：滑块，滑杆，回转体和机体
    • 滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运 动），滑块从动并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。