静力学知识导图

下图整理了静力学的知识点，包括摩擦、空间力系、平面力系、静力学公里和物体的受力分析等，赶快收藏下图学习吧！

静力学

• 摩擦
  • 滑动摩擦
  • 摩擦角和自锁现象
  • 考虑摩擦时物体的平衡问题
  • 滚动摩阻的概念
• 空间力系
  • 空间汇交力系
    • 力在直角坐标上的投影
      • 直接投影法
      • 间接投影法
    • 空间汇交力系约合力合平衡条件
      • 空间汇交力系平衡的充要条件
  • 力对点的矩和力对轴的矩
    • 力对点的矩
    • 力对轴的矩
  • 空间力偶
    • 力偶矩失
    • 空间力偶等效定理
    • 空间力偶系的合成与平衡条件
  • 空间任一力系的简化
    • 平移
    • 合成
  • 空间任一力系的平衡方程
  • 物体的重心
• 平面力系
  • 平面汇交力系
    • 平面汇交力系合成的几何法，力多边形法则
    • 平面汇交力系平衡的几何条件：该力系的力多边形自行封闭
    • 平面汇交力系合成与平面的解析法：该力系中各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别等于0
  • 平面力对点知距·平面力偶
    • 力对点之矩
      • 大小：其绝对值等于力的大小与力臂的乘积
      • 方向：力使物体绕矩心逆时针转向时，为正反之为负
    • 合力距定理与力矩的解析表达式
      • 平面汇交力系的合力，对于平面内任意一点之距，等于所有各分力对该点知距的代数和
      • 表达式 ：
      • 力偶和力偶矩
        • 力偶
          • 定义：由两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系
          • 性质：
            • 对任意点取力矩都等于力偶矩不应矩心的改变而改变
            • 保持力偶矩不变就可以在作用面内任意转移，且可以同时改变力偶中的大小与力偶臂的长短，对刚体作用效果不变
            • 力偶不是力
        • 力偶矩
          • 大小：绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积
          • 力偶系平行的充要条件：各力偶矩代数和为零
          • 方向：物体逆时针旋转为正反正为负
  • 平面任意力系的简化
    • 力的平移定理
    • 主矢和主矩
    • 合力矩定理
  • 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    • 一矩式
      • ΣFx=0, ΣFy=0, ΣMA=0
    • 二矩式
      • ΣFx=0, ΣMA=0, ΣMB=0
      • 附加条件：A, B两个取矩点的连线不能与投影方程中的投影轴x轴垂直
    • 三矩式
      • ΣMA=0, ΣMB=0, ΣMC=0
      • 附加条件：A, B, C三个取矩点不得共线
  • 物体系的平衡·静定和超静定问题
    • 子主题
  • 平面简单桁架的内力计算
    • 桁架介绍
    • 理想桁架
    • 计算桁架杆内力的方法
• 静力学公里和物体的受力分析
  • 静力学公理
    • 公理一:力的平行四边形法则
    • 公理二：力的平衡条件
    • 公理三:加减平衡力系原理
      • 推理1:力的可传性
      • 推理2：3力平衡汇交定理
    • 公理四：作用和反作用定律
    • 公理五:刚化原理
  • 约束和约束力
    • 定义：阻止物体位移的力
    • 方向:约束力的方向必须与该约束所能够阻止位移方向相反
    • 常见的约束类型和约束方法
      • 具有光滑接触表面的约束
      • 由柔软的绳索，链条或胶带等构成的约束
      • 光滑铰链约束
      • 其他约束
        • 滚动支座
        • 球铰链
        • 止推轴承
  • 物体的受力分析和受力图
    • 找出需受力物体
    • 将研究的物体从周围的物体中分离出来
    • 找出主动力
    • 分析被动力
  • 力学模型与力学简图
• 绪论
  • 理论力学
  • 静力学
  • 动力学
  • 运动学