大学物理-质点运动学

本节主要概括物理中最基础的质点运动学知识，相较中学更突出了描述质点运动的相对性、矢量性和瞬时性。

质点运动学

• 运动的特点
  • 相对性
    • 参考系
      • 坐标系
  • 瞬时性
    • 微分
  • 方向性
    • 矢量
• 质点
  • 考虑质量但是忽略了大小、体积的物体，理想物理模型。
  • 理想模型
    • 刚体、单摆、弹簧振子、点电荷等
  • 选取
    • 任何物体都可以作为质点分析
    • 与研究问题的性质有关
• 质点运动学
  • 线量
    • 运动学方程
      • 质点位置与时间的函数关系
      • 位置矢量
      • 直角坐标系
      • 自然坐标系
        • 自然坐标系依赖于确定的运动轨迹，规定起点和正方向，以路程就可以描述位置。
    • 位移
    • 路程
      • • 极坐标系（圆周运动）
    • 速度
      • • 直角坐标系
        • 自然坐标系
          • • 大小
              • 速率
            • 方向
              • 切向
        • 极坐标系（圆周运动）
    • 速率
    • 加速度
      • • 直角坐标系
        • 自然坐标系
          • 向心加速度
            • 只改变速度方向的加速度。
          • 切向加速度
            • 只改变速率的加速度。
          • 总的加速度
        • 极坐标系（圆周运动）
  • 角量
    • 角位移
    • 角速度
    • 角加速度
  • 两类运动学方程
    • 1. 已知位置，求速度、加速度，轨迹
      • 方法
        • 1. 求导
        • 2. 消t
    • 2. 已知速度（或者加速度）和初始条件，求位置（或速度）
      • 方法
        • 积分