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这是一篇关于无人机的思维导图，主要内容有结构、操控、应用、管理、飞行。喜欢的小伙伴们可以点赞收藏哦！
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民法分论
无人机
结构
类型
固定翼
直升机
多旋翼
轴数
4轴、6轴、8轴
轴距
4轴250
发动机
4轴4旋翼、4轴8旋翼
机架
塑料
碳纤维
铝合金
动力系统
电池
多用锂聚合物
电子调速器（电调）
电动机
螺旋桨
控制站
遥控器、手机、笔记本
飞行控制系统
传感器
陀螺仪
俯仰翻滚
加速度计
气压计
GPS
计算机
通信导航系统
组成
机载
地面
通信
频段
2.4G
5.8G
常用
1.2G
传输
WIFI
4G
不被遮挡，视距外
卫星
成本高
COFDM
数据大、距离远。首选
导航
导航参数
位置
方向
速度
高度
航迹
导航技术
无线电导航？
惯性导航
长期飞行误差大
卫星导航
美国GPS
俄罗斯GLONASS
欧洲“伽利略”
中国北斗
图像匹配导航
天文导航
操控
应用
管理
飞行
大气层
涵义
定义
因重力关系而围绕地球的一层混合气体
干洁空气
空气
水汽
水蒸气
大气杂质
气溶胶粒子
粒径
总悬浮颗粒
飘尘
降尘
可吸入粒子
细粒子
状态
固态
烟、尘
液态
雾
固液混合
霾、烟雾
例子
火山喷发、扬尘
燃烧的物质颗粒
细菌、微生物、孢子花粉
对流层
12km-地表
几乎集中大气中所有水汽
雨雪云雾霜露等气象仅产生在对流层
平流层
50km-对流层
航空活动
中间层
100km-平流层
电离层
500km-中间层
外层
1000km-电离层
星际空间
1000km+外层
参数
空气密度
温度
压强
标准
国际标准大气
忽略细微变化统一标准
海平面为0高度
黏性
两个不同流速的层间相互运动时产生的牵扯作用力
内摩擦系数
液体
升高
液体减小
气体增加
降低
液体增加
气体减小
作用力
快速运动
必须考虑
慢速运动
忽略不计
理想流体
可压缩性
物体表面气体密度的变化
不考虑
激波
压缩波
气象
表示大气状态的物理现象和程度
基本要素
气温
地面以上1-2m的大气温度
度量单位
摄氏温标C
华氏温标F
绝对温标K
气压
物体表面受大气空气分子的作用力
毫巴mb
帕Pa、百帕hPa、千帕kPa
毫米水银高度mm·Hg
国际标准大气压
温度0℃、纬度45°的海平面的气压值
1.01325×105Pa、760mm水银柱
变化
因素
海拔越高越小
密度
年变化
冬季高于夏季
日变化
日高峰9-10点
次高峰21-22点
日低峰15-16点
次低峰3-4点
变化幅度小，0.1~0.4kPa
湿度
大气中水汽量
水汽压
水汽对物体表面产生的压力
饱和水汽压（饱和空气）
一定温度体积下容纳了最多的水汽
更多的水汽将会凝结
温度越高饱和值越大
相对湿度
当前水汽和饱和下水汽的比值
温度越高饱和值变大，相对湿度减小
饱和差
饱和水汽压-当前水汽压
比湿
水汽的质量/空气总质量
水汽混合比
空气中干湿比
露点
水汽达到饱和凝结时的温度
风
由太阳辐射引起的空气流动
阳光升高地表温度，空气受热上升
冷空气横向流入
循环流动
风向
最多风向
单位时间内出现最多的风向
风速
单位时间内空气在水平方向运动的距离
最大风速值
每10min平均风速值中的最大值
极大风速值
最大瞬时风速
风切变
降水
云中降落液态/固态水
雨、雪、冰雹
降水量
积水的水层深度
降水强度
单位时间的降水量
10mm/d小雨
10~24.9mm/d中雨
25~49.9mm/d大雨
50mm以上/d暴雨
分类
锋面雨
冷暖气团相遇在峰面形成降雨
对流雨
湿热空气上升遇冷成云而形成降雨
地形雨
子主题
气旋雨
地面气压高于空中，气流逆时针旋转上升，遇冷凝结降雨
反气旋
空中气压高于地面，气流顺时针下沉，晴朗天气
图表
降水量柱状图
降水量图（地图）
能见度
大气透明度
目视最大水平距离
飞行原理
