皮亚杰认为心理发展过程具有连续性、阶段性、顺序性，
以主体适应环境的主导方式，即认知结构性质为依据
把儿童发展分为四阶段
感知运动阶段【0～2】
儿童只要凭感知运动手段反映外界刺激，通过操纵物体本身了解其属性
特点：（在阶段末期）形成客体永恒性，对自我和他人的概念有了初步的理解（a非b错误）
客体永久性——儿童了解了物体是作为独立实体而存在，即使不能知觉到物体的存在，它们仍然是存在的
具体运算阶段【7～12】
儿童思维能服从逻辑规则，但是认知活动相对具体，不能进行抽象运算
特点：守恒性、可逆性、综合性、同一性、重复性、去集中化
形式运算阶段【12～15】
儿童思维形式从具体内容中解放出来，具有假设-演绎推理能力
心理发展过程是一个内在结构连续的组织和再组织的过程，过程的进行是连续的，但由于各种发展因素的相互作用，儿童心理发展具有阶段性
各阶段都有它独特的结构，标志着一定阶段的年龄特征。由于各种因素，如环境、教育、文化以及主体的动机等的差异，阶段可以提前或推迟，但阶段的先后次序不变
各阶段的出现，从低到高是有一定次序的，两个阶段之间不是截然划分的，有一定的交叉
每个阶段都是形成下一个阶段的必要条件，前一阶段的结构是构成后一阶段的结构的基础，但前后两个阶段相比，有着质的差异
心理发展的一个新水平是许多因素的新融合、新结构，各种发展因素由没有系统的联系逐步组成整体
