自动控制原理课程体系

自动控制原理课程体系由控制系统，数学模型，性能分析和校正与设计组成，控制系统的组成又融合了其他学科，性能指标的稳是前提，其次还详细介绍了其余模块的方法和结构图。

课程体系

• 控制系统
  • 基本原理
  • 组成
    • 被控对象
      • 被控量
    • 控制器
      • 单片机 芯片
    • 执行元件
      • 电机拖动
    • 检测元件
      • 传感器
    • 融合其他学科
  • 方式
    • 开环
    • 闭环
      • 反馈
        • 灵魂
    • 复合
  • 分类
    • 线性定常系统
  • 性能指标
    • 稳定性
      • 稳为前提
    • 快速性
    • 准确性
  • 发展历史
    • 古典
    • 现代
    • 智能
• 数学模型
  • 微分方程
    • 建立方法
      • 实验法
      • 解析法
        • 电路
        • 电子技术
    • 建立步骤
  • 传递函数
    • 典型环节
      • 比例
      • 积分
      • 微分
      • 惯性
      • 一阶系统
      • 振荡
      • 时滞
      • 二阶系统
  • 动态结构图
    • 连接方式
      • 串联
      • 并联
      • 反馈
    • 化简
      • 基本方法
      • 梅森公式
• 性能分析
  • 时域分析
    • t
    • 动态响应
    • 稳定性分析
      • 劳斯稳定判据
    • 准确，快速性分析
    • 稳态误差分析
  • 频域分析
    • W
    • 稳态输出
    • 性能指标分析
      • 伯德图
      • 奈奎斯特图
  • 根轨迹
    • 数学分析复杂，简单介绍
  • 性能指标
• 校正与设计
  • 校正
    • 串联
    • 并联
    • 超前
    • 滞后
  • 设计
    • PID控制器