自由度总结

这是一篇关于自由度总结的思维导图，包含物体的自由度；刚片间约束的自由度；支座约束的自由度等内容。

自由度总结

• 物体的自由度
  • 独立点
    • 具有2个自由度
  • 独立的刚片
    • 具有3个自由度
• 支座约束的自由度
  • 滑动铰支座
    • 减少1个自由度
  • 固定铰支座
    • 减少2个自由度
  • 固定端支座
    • 减少3个自由度
• 刚片间约束的自由度
  • 链杆
    • 减少1个自由度
  • 铰
    • 实铰
    • 虚铰
    • 减少2个自由度
    • 复铰
      • 减少（n-1）×2个自由度
        • n为连接的刚片数
  • 刚节点
    • 减少3个自由度
    • 复刚节点
      • 减少（n-1）×3个自由度
        • n为连接的刚片数