IIC

IIC知识框架：配置驱动（引脚，主从机模式：）、安装驱动：i2c_driver_install()安装驱动后，即可与其他设备通信、安装驱动后即可读写等等

IIC

• 1、配置驱动
  • 引脚，主从机模式：
  • 创建结构体：i2c_config_t
    • 主从机模式设定
    • 引脚设定
    • 上拉电阻设定
    • 时钟速度设定
      • 限主机
    • 是否启用10位寻找模式
      • 限从机
    • 定义从机地址
      • 限从机
  • 配置结构体：i2c_param_config()
• 2、安装驱动：i2c_driver_install() 安装驱动后，即可与其他设备通信
  • 1、设置端口
    • 有两个端口
  • 2、设置主从模式
  • 3、设置发送和接收buffer的大小
    • 限从机
  • 4、分配中断标志
• 3、安装驱动后 即可读写
  • 主机模式
    • 系统创建了一个“命令链接”的容器， 用于把指令发送给控制器
    • 写模式
      • 1、创建一个命令链接：i2c_cmd_link_create()
      • 2、把待发送的指令和数据填充到链接中
        • 启动位：i2c_master_start()
        • 从机地址：i2c_master_write_byte()
        • 写数据，单个或多个：i2c_master_write()
        • 停止位 - i2c_master_stop()
      • 3、执行命令链接
        • i2c_master_cmd_begin()
      • 4、释放命令链接使用的资源
        • i2c_cmd_link_delete()
      • 总结：
    • 读模式
  • 从机模式
    • i2c_slave_write_buffer()
    • i2c_slave_read_buffer()
  • 注意：
    • 主机或从机发送地址信息的时候，地址信息中最低有效位包含读或者写的操作信息
• 中断处理
  • 在安装驱动时，默认会安装中断处理程序
  • 定义自己的中断处理函数：i2c_isr_register()
  • 删除中断：i2c_isr_free()
• 用户自定义配置
  • i2c_param_config()把一些通信参数配置成默认值
  • 可以通过单独的函数设置相关参数
  • 要检查在驱动程序配置过程中设置的参数默认值，请参考文件 driver/i2c.c 并查找带有后缀 _DEFAULT 的 定义。
• 错误处理
  • 实时检查返回的值并进行错误处理
  • 使 用 专 用 中 断 来 捕 获 通 信 故 障
  • 通信失败可以通过重置硬件内部发送或者接收缓冲区
    • i2c_reset_tx_fifo()
    • i2c_reset_rx_fifo()
• 删除驱动
  • 用i2c_driver_delete() 来移除驱动程序以释放分配的资源
  • 删除前确保所有线程已停止使用驱动程序