导图社区 论文主要研究内容
论文主要研究内容的思维导图，介绍了环境建模及参数分析、静态路径规划算法、动态路径规划算法等，收藏下图了解吧！
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论文主要研究内容
环境建模及参数分析
栅格环境建模
栅格坐标系模型
栅格大小计算
栅格膨胀化处理
蚁群参数分析
静态路径规划算法
混合蚁群算法改进
人工势场改进
蚁群算法改进
船舶路径平滑策略
路径平滑评价函数
安全性评价
弯曲性评价
动态路径规划算法
船舶避碰方法
船舶碰撞检测
会遇态势识别
避碰行动
复航
