第一阶段（婴儿期0-2岁）：主要任务是满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验着希望的实现。
第二阶段（儿童早期2-4岁）：主要是获得自主感，克服羞怯和疑惑感，体验着意志的实现。
第三阶段（学前期或游戏期4-7岁）：主要发展任务是获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现。
在此阶段游戏执行着自我的功能，在解决各种矛盾中体现出自我治疗和自我教育的作用。埃认为，个人未来在社会中所能取得的工作上、经济上的成就，都与儿童在本阶段主动型发展的程度有关。
第四阶段（学龄期7-12岁）：发展任务是获得勤奋感，克服自卑感，体验着能力的实现。
埃认为，许多人将来对学习和工作的态度和习惯都可追溯于本阶段的勤奋感。
第五阶段（青春期12-18岁）：建立同一感，防止同一感混乱，体验着忠实的实现。”合法延缓期“
第六阶段（成年早期18-25岁）：获得亲密感，避免孤独感，体验着爱情的实现。
第七阶段（成年中期25-50岁）：获得繁殖感，避免停滞感，体验着关怀的实现。
第八阶段（老年期（成年晚期）50岁-死亡）:获得完善感，避免失望、厌倦感，体验着智慧的实现。
