1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则发动政变，1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳(今韩国首尔)，史称朝鲜王朝。
朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对中国采取事大主义，从1416年至1449年，朝鲜在鸭绿江东岸地区设置“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”。
1592年，日本的丰臣秀吉派兵16万第一次侵入朝鲜，1597年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜，1598年，日军被击退，朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。
1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝，1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲，大明登莱巡抚袁可立严辞主张“待中国更立”，1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗。
1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。
1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”，袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压，6月6日清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱，随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。
1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，改为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。
1904年，日俄战争俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制，1905年，签订《乙巳保护条约》，朝鲜成为日本的“保护国”，日本的势力控制整个半岛，而大批不愿做日本属民的朝鲜人，渡江进入中国避难，成为今天中国朝鲜族的主体部分。
1909年，日本第一任驻朝统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺杀
