机器人创意设计与制作

机器人创意设计与制作，机器人只是一台计算机，一台会感知、会思考并且会移动的计算机，是具有高度灵活性的自动化机器。

遇见未来：机器人

• 什么是机器人？
  • 认识机器和机器人
    • 机器人只是一台计算机，一台会感知、会思考并且会移动的计算机
    • 自动控制机器的俗称
    • 具有高度灵活性的自动化机器
  • 机器人的发展历史
  • 未来机器人的展望
  • 形形色色的机器人
    • 工业机器人
    • 服务机器人
    • 医疗机器人
    • 军用机器人
  • 机器人程序
    • 低级语言阶段
      • 机器语言
      • 汇编语言
    • 高级语言阶段
  • 为什么制作机器人
    • 机器人技术是现代科技的基石
    • 机器人是一个验证新思路和新想法的绝佳平台
    • 机器人技术涉及几十个相互关联的学科门类:
      • 机械设计和结构
      • 计算机编程
      • 电子学
      • 物理数学艺术等
    • 最重要的一点，机器人实现太好玩了
• 机器人系统的组成部分
  • 动力来源--供电系统
    • 直流电源
      • 维持电路中形成稳恒电压电流的装置，
      • 恒定电流是直流电的一种，是大小和方向都不变的直流电
    • 交流电源
      • 交流电源常见的就是家庭用电，是220V交流电，它的特点是电流大小。方向随着时间的改变而不断变化。
      • 交流电是指大小和反响都发生周期性变化的电流。
    • 存储电的仓库—电池
      • 电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的容器或复合容器的部分空间，能将化学能准换为电能的装置
  • 机器人大脑--控制系统
    • 中央处理器（cpu）：超大规模的集成电路
    • 单片机
      • Arduino
      • 树莓派
      • Micro：bit
      • 5AMaker
  • 机器人如何观察世界--传感系统
    • 机器人通过不同传感器检测不同的外界环境信息
    • 模拟信号和数字信号
    • 各色各样的传感器
      • 超声波传感器
      • 灰度传感器
      • 声音传感器
      • 红外传感器
      • 陀螺仪传感器
      • 触碰传感器
      • 温/湿度传感器
  • 动力能源的水龙头-驱动部分
    • 直流电机
      • 能实现直流电机和机械能互相转换的电机
    • 步进电机
      • 将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机
    • 伺服电机（舵机）
      • 可以控制速度、位置精准度非常准确，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
  • 执行部分
    • 各种机械零件
• 机器人的外部结构
  • 机械结构（动力传输）
    • 连杆机构
    • 平面铰链四杆机构
    • 曲柄机构
    • 齿轮机构
    • 齿轮齿条机构
    • 蜗轮蜗杆机构
    • 凸轮
    • 棘轮机构
    • 带传动机构
    • 链传动
    • 螺旋机构
    • 弹簧机构
    • 阻尼机构
    • 机构的串联
    • 机构的并联
  • 电路
    • 电路基础
    • 电子元器件
    • 制作简单电路
  • 传感器
  • 底盘设计
    • 机器人的底盘类型决定了机器人的移动方式
    • 轮式底盘
    • 履带式底盘
    • 步履式底盘
• 机器人的内部程序
  • 编程：通过编写控制器或者计算机能听得懂的语言，告诉机器人'应该做什么'，怎么去做，从而让机器人执行特定的任务
    • 图形化编程
    • 代码式编程
  • 编译环境/编译器---用来编写程序的软件
    • scratch
    • EV3
    • mixly
    • arduino
    • pycharm
    • devc++
  • 代码基本元素
    • 关键字
    • 标识符
    • 注释
  • 数据类型
  • 常量/变量
  • 运算符
  • 流程控制和语言结构
  • 函数